电梯控制系统培训讲议(第二稿).doc

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1、电梯控制系统培训讲义编写：沈辉忠二OO六年十一月一．电梯控制系统的基本概念首先，需要说明的是，在这一部分中提到的电梯都是指垂直升降梯，它包括液压驱动电梯和钢丝绳牵引电梯，但不包括自动扶梯。控制系统中也不包括电力拖动（或称驱动）部分。电梯是一种机电一体化产品。如果说各种机械部件是电梯的躯体，那么其控制系统是它的大脑中枢神经。一个现代化的电梯控制系统，必须具备以下几个特点：1．安全性。电梯是一种载人的交通运输工具，所以确保乘客的人身安全至关重要。为此要求电梯控制系统必须严格执行国家或国际一系列有关电梯安全标

2、准，必须具有完整的安全保护措施，控制电梯在什么条件下可以运行，什么条件下不能运行。2．高度自动化。同样是交通运输工具，但电梯不同于汽车，电梯通常是在无人操作的情况下自动运行，电梯所有的动作，包括开、关门，起动，加速，减速，停车，应答召唤等等都是由控制系统自动完成的。即使有司机操作时，司机的工作也非常有限，上述的大部分工作也都是由控制系统自动完成的。3．高度人性化。现代的电梯必须具有非常丰富、完善、高效、便利的各种操作功能，以符合现代大楼和现代乘客的各种不同要求。另一方面，它的人性化还要体现在对维修保养工

3、作带来的简便和高效。4．高度可靠性。一个合格的电梯控制系统必须是非常可靠的，它必须要有极低的故障率，必须能接受高节奏、高强度的现代化社会的使用要求。5．高度的先进性。一个现代化的电梯控制系统，必须不断采用最新的相关技术，使其在技术上一直具有先进性。那么，电梯控制系统主要有哪些工作要做呢？简单、直观地说，它主要可分成以下几点：1．电梯位置信号的给出；2．电梯指令、召唤信号的控制；3．电梯的运行方向控制；4．电梯的开、关门控制；1．电梯的起、止动控制；2．电梯的截车信号给出；3．电梯的速度指令计算；4．电梯

4、的各种操作功能控制；5．电梯的安全保护；6．电梯的监控功能；7．电梯的调试、维修界面控制。二．电梯控制系统的四个发展阶段根据电梯控制系统的核心技术的特点，可把它分成如下四个发展阶段：1.继电器控制阶段。在计算机技术还没有广泛应用于工业控制领域时，继电器一直充当着工业控制中的核心部件。电梯控制系统领域也不例外。在我国上世纪八十年代以前，继电器控制一直是电梯控制系统的全部。到了八十年代，继电器控制仍然是电梯控制系统中主导技术。到了九十年代，继电器控制技术在电梯控制系统中的应用逐步变成为一小部分，到了本世纪，

5、继电器控制几乎已被淘汰。继电器控制的原理，可用以下两个例子说明：第一个例子是一楼指令按钮登记回路。1JA1J○○○○1J1FJM上图中，A1J为一楼指令按钮，1J为一楼的指令登记信号及按钮灯继电器，1F为一楼层楼位置继电器，JM为检修继电器。整个回路是一楼指令登记回路。从图中可看出，如果电梯不是检修（即是自动），JM不吸合，电梯又不在一楼，1F不吸合，按下一楼指令按钮后，1J就吸合，并会自保，在A1J松开后，1J还能吸合，只有当电梯到达一楼时，1F吸合，其常闭触点断开1J回路，使其释放。第二个例子是一台

6、三层楼的电梯的自动定上向简易回路。JS1F2JJMJX○○3J2S2X2F3X3J3X上图中，JX是定下方向继电器，JS是定上方向继电器。1F、2F是电梯在一楼和二楼的层楼位置继电器，2J、3J是二楼和三楼的指令登记信号继电器，2S是二楼上召唤登记信号继电器，2X、3X是二楼和三楼的下召唤登记信号继电器。从图中可看出，在自动状态下，如果电梯在一楼，而且又有二楼的指令或上召唤或下召唤的登记、或者有三楼的指令或下召唤信号的登记；或者如果电梯在二楼时，而且又有三楼指令或下召唤的任何一个信号登记，就会产生上方向

7、定向。整个继电器控制的电梯控制系统，都是由上述那样的许多回路构成。继电器控制系统主要有以下一些缺点：⑴控制屏体积大、元件多、布线复杂；⑵触点太多，故障率高；⑶很难实现高级、复杂的电梯操作功能。2．PLC控制阶段PLC是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）的缩写。它实际上是一种通用的工业控制电脑。在进入电梯控制系统以前，已被广泛应用于其他各种工业控制领域。在我国，从上世纪八十年代末开始，PLC逐渐被各电梯厂家成功应用到电梯控制系统中。九十年代，国内自己开发、设计的电梯

8、控制系统中，PLC系统占绝对主导地位。这其中的主要原因有：⑴因为当时电梯行业基本上都是继电器控制系统，而由于继电器控制系统技术落后，以及存在着上面分析过的诸多缺点，各电梯厂家急需一种技术先进的控制系统加以替代。但由于当时电子技术和计算机技术基础较差、元器件配套又不过硬，自己很难设计出一套可靠性很高的硬件。而PLC又恰恰给我们提供了一种可靠性较理想的现成的用作电梯控制的“半成品”工业电脑。⑵因为PLC硬件简洁、软件编程方便，特别是它的梯形图编