ABS制动压力调节器故障的诊断.ppt

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1、项目六防抱死制动系统（ABS）故障的诊断活动2电控防抱死制动系统（ABS）制动压力调节器故障的诊断制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。液压式制动压力调节器主要由电磁阀、调压缸、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称做循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称为可变容积式调节器。制动压力调节装置独立于制动主缸和助力器的称为分离式；压力调节装置与制

2、动主缸和助力器制成一体的称为整体式。31、循环式制动压力调节器（1）循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器是在制动主缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。回油泵作用是当电磁阀在“减压”制动中，从制动轮缸流出的制动液经储能器暂时储存，再泵回制动主缸。循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通电磁阀(3／3电磁阀)。电磁阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮制动器轮缸和储能器。循环式制动压力调节器工作原理1－贮液器；2－电磁阀；3－油泵；4－单向阀；5－制动主缸；6－车轮制动器4制动压力调节器的工作原理：1）制动压力建

3、立阶段。在开始制动时，电磁线圈中无电流通过，电磁阀中电磁柱塞被弹簧压至最低位置，如图所示。此时制动主缸与轮缸直通，制动液从制动主缸流经电磁阀中的通道，流向制动轮缸，使制动压力很快建立起来，轮缸制动压力随制动主缸压力的变化而变化，车速很快下降，此时ABS不工作。制动压力建立阶段52）制动压力保持阶段。随着制动力增加，当某车轮滑动率接近35％时，ABS控制单元发出“保持压力”的指令，使该车轮对应的电磁阀通电(约为最大电流的1／2)，电磁柱塞被提起，如图所示。通往制动轮缸的液压通道被切断，轮缸中的制动压力不再增加。制动压力保持阶段

4、63）制动压力下降阶段。在“保压”指令发出后，若某轮仍将抱死时，ABS控制单元会发出“降低压力”的指令，提供一个比“保压”指令更大的电流，使电磁柱塞进一步提起。通往回流泵的通路被打开，一部分制动液进入储能器，另一部分进入回流泵。由于ABS控制单元同时给液压泵供电，使液压泵工作，迫使制动液进入制动主缸，制动力下降。制动压力下降阶段74）制动压力上升阶段。当制动力下降到使滑动率达到下限8％时，ABS控制单元发出“提高压力”指令，切断通往电磁阀和液压泵继电器的电流，电磁柱塞在弹簧力的作用下回到最低位置，使制动主缸又与制动轮缸液压通

5、道相通，制动轮缸内制动压力增加，提高了制动力，使汽车车速再次降低。制动压力上升阶段8（2）回流泵式制动压力调节器回流泵式制动压力调节器采用两个二位二通（2/2）电磁阀。回流泵式制动压力调节器采用两个二位二通电磁阀取代循环调压方式中的一个三位三通电磁阀，实现ABS的“保压”、“减压”和“增压”，工作可靠性更高。该制动压力调节器由进油电磁阀(常开)、回油电磁阀(常闭)、储油罐、回油泵、回油泵电机、单向阀、蓄压器等组成。回流泵式制动压力调节器示意图9在ABSECU的控制下，制动压力调节器通过指令进、回油电磁阀的开闭，直接控制各轮缸

6、的制动压力。1）增压（常规制动）模式。制动时，进油电磁阀开启而回油电磁阀关闭（两电磁阀均无电流通过），制动主缸内高压制动液直接进入制动轮缸，使制动轮缸内的制动液压力迅速升高，车轮速度迅速下降。回流泵式制动压力调节器示意图102）保压模式。当车轮速度急剧降低，ABSECU给进油电磁阀通以电流，进油电磁阀关闭，回油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压相互隔绝，制动轮缸中保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。回流泵式制动压力调节器示意图113）减压模式。当车轮趋于抱死时，ABSECU给进、回油电磁阀均通以电流，进油电磁阀

7、关闭而回油电磁阀开启。制动轮缸内的制动液经回油电磁阀流至储油罐，制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。回油泵电机在减压模式时工作，回油泵将储油罐内的制动液经蓄压器泵回制动主缸，使制动液循环工作。在ABS不工作时，回油泵电机也不工作。回流泵式制动压力调节器示意图12（3）MK20-1ABS制动压力调节装置Santana2000轿车采用MK20-1型ABS，为低压分开式。MK20-1型ABS的控制特点是电动油泵在增压过程中运转，与一般的循环式有所不同。常规制动时，各进油电磁阀断电导通，各回油电磁阀均断电关闭，电动油泵不

8、运转，各制动轮缸与贮液器隔绝，处于由制动主缸直接控制轮缸油压的制动状态。MK20-1型ABS的控制过程示意图(a)常规制动阶段；13当该车进入ABS状态时，其控制过程如下所述：1）制动压力保持阶段。当轮速传感器告知ECU，某车轮趋于抱死，该轮进油电磁阀通电关闭，该轮回油电磁阀仍断电关闭，该