欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：50510201
大小：643.00 KB
页数：24页
时间：2020-03-10
《自动控制理论基础 教学课件 作者 左为恒 周林 演示文稿29(第8章(5)).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、《自动控制理论基础》第二十九讲1二、状态转移矩阵已知齐次方程的解的形式为:在数学上，称为矩阵指数函数。这里，通常记为：2称为状态转移矩阵，故x(t)可改写为：它表征了一个系统从初始状态到任意状态的转移和状态变量在状态空间中的不断转移。其几何意义如下图所示：3三、状态转移矩阵的性质而456例题：对于线性时不变系统，在下面4个关于状态转移矩阵性质的选项中，其中不正确的是:(B)7四、状态转移矩阵的求法1、按定义计算：例：已知，求。89此方法手工计算较繁杂，用计算机很方便；另外，计算结果并不是总能写成闭
2、合形式。2、拉氏变换法：对上式取拉氏变换法:10而注意：若A为对角线标准形，则11例1：已知系统的状态转移矩阵为：试求系统矩阵A。解：1213例2：设某二阶系统的齐次状态矩阵为：试求该系统的状态转移矩阵Φ(t)和矩阵A。当时当时14解：由可以写出如下方程：15五、线性定常系统的非齐次解1、直接法：设系统的非齐次方程为：两边同乘，则有而16即为：对上式在区间内积分，则有17若t0=0，则2、拉氏变换法：对上式取拉氏变换法:18故例：求下列系统的时域响应：其中：u(t)=1(t)；；求x(t)。19解
3、:(1)、先求，有20结果完全一样；（2）、将代入解的形式，即有21228.6习题:7(1);10(1),(3);11(1),(4);12(3);1523再见24
此文档下载收益归作者所有
