理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东授课学时分配表.doc

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1、（建议）总学时：72学时（=22学时+18学时+18学时+14学时）；授课学时：63学时习题课学时：9学时第一篇：静力学（22学时，含习题课2学时）绪论第一章：汇交力系1.1、约束与其分类2学时1.2、静力学五条公理·汇交力系的简化与平衡2学时1.3、矢量的点乘、叉乘1.4、汇交力系常用解法介绍（解析法、矢量点乘叉乘法）习题第二章：平面力系2.1、平面平行力系、平面力偶系的合成与平衡2学时2.2、平面任意力系的合成与平衡2学时2.3、静定与超静定·物体系统的平衡2学时习题第三章：空间力系3.1、空间力偶、力矩及其性质2学时3.2

2、、空间任意力系的合成与平衡2学时习题第四章：静力学应用专题4.1、平面简单桁架的内力计算2学时4.2、滑动摩擦与滚动摩擦2学时4.3、物体重心位置的确定2学时习题习题课2学时第二篇：运动学（18学时，含习题课3学时）第五章：运动学基础5.1、质点的运动与常用描述方法5.1.1、矢量法5.1.2、直角坐标法5.1.3、自然轴系法5.2、刚体的基本运动5.2.1、平行移动5.2.2、定轴转动2学时5.2.3、课后自学材料：综合应用举例1学时习题习题课1学时第六章：刚体的平面运动6.1、平面运动图形上任意两点之间的速度、加速度关系2学

3、时6.2、速度投影定理与速度瞬心2学时6.3、课后自学材料：行星轮系传动比的计算习题第七章：刚体的相对运动7.1、速度合成定理4学时7.2、相对速度问题与运动学综合应用2学时7.3、加速度合成定理2学时7.4、课后自学材料：对科氏加速度的感性认识习题习题课2学时第三篇：动力学（18学时，含习题课2学时）第八章：质点动力学基础§8.1、牛顿动力学三大定律§8.2、质点动力学微分方程1学时习题第九章：动量定理§9.1、动量定理与质心运动定理§9.2、动量守恒定理与质心（运动）守恒定理3学时习题第十章：动量矩定理§10.1、动量矩定义

4、、动量矩定理2学时§10.2、刚体对轴的转动惯量§10.3、刚体定轴转动微分方程2学时§10.4、质点系对质心点（轴）的动量矩定理§10.5、刚体平面运动微分方程组2学时习题习题课2学时第十一章：动能定理§11.1、动能与功2学时§11.2、动能定理§11.3、机械能守恒定理2学时§11.4、功率·机械效率§11.5、动力学三大定理综合应用2学时习题第四篇：现代分析力学基础（14学时，含习题课2学时）第十二章：虚位移原理（静动法：静力学问题的动力学求解方法）§12.1、动能定理的延伸2学时§12.2、保守系统的平衡：势能函数极值

5、原理§12.3、虚位移与虚速度2学时§12.4、虚位移原理2学时习题第十三章：达朗伯原理（动静法：动力学问题的静力学求解方法）§13.1、质点(系)达朗伯原理2学时§13.2、定轴转动刚体的静平衡与动平衡1学时§13.3、课后自学材料：无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题习题第十四章：拉格朗日方程§14.1、第一类拉格朗日方程1学时§14.2、第二类拉格朗日方程2学时习题习题课2学时