电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务3.ppt

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1、任务描述通过PLC编程控制三相异步电动机连续运行,按下起动按钮SB1时电动机运行,松开起动按钮SB1时电动机不会停止;按下停止按钮SB2电动机停止。技能目标1.掌握用PLC编程控制电动机连续运行的方法。2.掌握基本指令OR、ORI、AND、ANI的编程方法。任务三PLC控制电动机连续运行一.触点串联指令(AND、ANI)AND(And):“与”指令,适用于和节点串联的常开节点。使用方法如图2-3-1所示。ANI(AndInverse):“与非”指令,适用于和节点串联的常闭节点。使用方法如图2-3-1所示。任务三PLC控制电动机连

2、续运行图2-3-1ANI、AND指令使用说明0000LDX0020001ANDM1000002OUTY0040003LDY0040004ANIX0030005OUTM1000006ANDT40007OUTY005图2-3-1ANI、AND指令使用说明任务三PLC控制电动机连续运行二.触点的并联指令(OR、ORI)OR(Or):“或”指令,适用于和节点并联的常开接点。使用方法如图2-3-2所示。ORI(OrInverse):“或反”指令,适用于和节点并联的常闭节点。使用方法如图2-3-2所示。任务三PLC控制电动机连续运行0000

3、LDX0010001ORX0020002ORM1010003OUTY0010004LDX0030005ORM1000006ANIX0040007ORIM1100008OUTM100任务三PLC控制电动机连续运行图2-3-2OR、ORI指令使用说明注意:OR只适用于并联一个节点支路的梯形图,如果并联的支路中有两个或两个以上的节点时,就用到以后要介绍的ORB指令。这两条指令使用器件为:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、状态继电器S。任务三PLC控制电动机连续运行任务实施实际操作⒈主电路三相异步电动机运行主电路如图2

4、-3-3所示其控制原理为:合上断路器QF之后,当KM主触点接通电动机运转;当KM主触点断开,电动机停止。任务三PLC控制电动机连续运行图2-3-3电动机连续运行主电路⒉PLC的I/O接线图PLC控制电动机连续运行的输入设备为起动按钮SB1和停止按钮SB2,输出设备仍然为KM的线圈。其I/O地址分配见表2-3-1。任务三PLC控制电动机连续运行表2-3-1I/O地址分配表输入设备启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001输出设备KM1线圈Y000PLC的I/O接线图在点动的基础上增加SB2,如图2-3-4所示任务三PLC控制电动

5、机连续运行图2-3-4电动机连续运行PLC接线图⒊PLC梯形图PLC的控制要求:X0为1时,Y0为1;X0由1变成0之后,Y0仍然为1,具有自保持功能;X1为1后Y0变为0。控制梯形图如图2-3-5所示。自保持:在起动按钮旁边并联一个输出Y000的常开触点,相当于继电器-接触器控制电路中的自锁功能,这是PLC编程中常见的一个经典思路程序。任务三PLC控制电动机连续运行图2-3-5PLC控制电动机连续运行梯形图⒋指令语句表相应指令如表2-3-2。⒌程序调试用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后,将PLC置于RUN,运行程序,按下起

6、动按钮SB1然后松开,观察电动机是否连续运行,然后按下停止按钮SB2,观察电动机是否停止,如果动作情况和控制要求一致表明程序正确,保存程序。如果发现电动机运行情况和控制要求不相符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到电动机运行情况和控制要求一致为止。任务三PLC控制电动机连续运行表2-3-2指令对照表0000LDX0000001ORY0000002ANIX0010003OUTY000思考:如果主电路中加上热继电器,那么PLC外部接线图和梯形图如何改?检测评分将学生任务完成情况的检测与评价填入表2-3-2。任务三PLC控制电动机连

7、续运行任务三PLC控制电动机连续运行表2-3-2评分表序号考核项目评定原则分值得分1安全文明①安全操作10分②设备维护保养2PLC外部接线图输入输出点数尽量最少10分3PLC梯形图①梯形图能实现相应控制功能35分②格式要正确4PLC相应指令①能将梯形图转化成指令程序35分②格式要正确5规范操作按要求操作10分总分100分任务反馈任务完成后,让学生自己做个总结,将完成情况填入表2-3-3中。任务三PLC控制电动机连续运行表2-3-3任务反馈表误差项目产生原因修正措施□按下起动按钮,电动机不运行□松开起动按钮后电动机停止□按下停止按

8、钮电动机不能停止□PLC外部接线□梯形图错误□指令出错拓展训练设计PLC控制电动机正反转梯形图,要求有相应的保护措施。任务三PLC控制电动机连续运行

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