电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务5.ppt

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1、任务描述如图2-5-1所示，当水池水位低于水池低水位界限S4时，阀门打开进水，并开启定时器开始计时。4秒后，如果水池水位还没有到低水位的位置，阀门指示灯Y就会闪烁，表示阀门出现故障，没有进水；如果水位到达高水位界限S3时，阀门关闭；如果水池水位高于低水位界限S4并且水塔水位低于低水位界限S2时，电动机转动，开始抽水；当水塔水位高于水塔高水位界限S1时，电动机M1停止转动。任务五水塔水位的PLC控制任务五水塔水位的PLC控制图2-5-1水塔水位控制系统图技能目标1.掌握PLC控制水塔水位的方法。2.掌握ORB、ANB指令的编程方法。知

2、识准备一．块指令（ANB、ORB）⒈ORB：串联电路块的并联连接指令。编程方法如图2-5-2所示：任务五水塔水位的PLC控制任务五水塔水位的PLC控制0000LDX0010001ANIX0020002LDIX0030003ANDX0040004ORB0005LDX0050006ANIX0060007ORB0008OUTY001图2-5-2ORB指令使用说明之一ORB指令使用注意事项：①几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或者LDI指令。②并联多个电路块时，如果对每个电路块都使用ORB指令，则并联电路块的数量不受限

3、制。③多个电路块并联时，也可以连续使用ORB指令，连续使用时,图2-5-2的梯形图可以变成如下指令语句表，这种使用方法不推荐使用，连续使用时不能超过8次。任务五水塔水位的PLC控制0000LDX0010001ANIX0020002LDIX0030003ANDX0040004LDX0050005ANIX0060006ORB0007ORB0008OUTY001⒉ANB：并联电路块的串联连接指令。编程方法如图2-5-3所示。任务五水塔水位的PLC控制图2-5-3ANB指令使用说明之一0000LDX0000001ORX0010002LDIX

4、0030003ORX0020004ANB0005LDX0040006ORX0050007ANB0008OUTY001ANB指令使用注意事项：①几个并联电路块串联连接时，每个并联电路块开始时应该用LD或者LDI指令。②串联多个电路块时，如果对每个电路块都使用ANB指令，则串联电路块的数量不受限制。③和ORB指令相同，多个电路块串联时，也可以连续使用ANB指令，连续使用时图2-5-3的梯形图可以转换成如下指令语句表，连续使用时不能超过8次。任务五水塔水位的PLC控制0000LDX0000001ORX0010002LDIX0030003O

5、RX0020004LDX0040005ORX0050006ANB0007ANB0008OUTY001任务实施实际操作⒈PLC的I/O接线图I/O地址分配见表2-5-1。任务五水塔水位的PLC控制输入设备水塔高水位开关X000水塔低水位开关X001水池高水位开关X002水池低水位开关X003输出设备进水阀Y001抽水电动机MY000表2-5-1I/O地址分配表分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-5-4任务五水塔水位的PLC控制图2-5-4水塔水位的PLC接线图⒉PLC程序设计发生故障时指示灯会闪烁，因此需要1秒时钟脉

6、冲发生器，脉冲发生器的梯形图如下图2-5-5，T1的常开触点一秒闭合一次。任务五水塔水位的PLC控制图2-5-5水塔水位的PLC控制梯形图之一当水位低于水池低水位时，X003常开触点闭合，Y001线圈得电，打开进水阀开始向水池注水，同时定时器T2线圈得电，计时4秒。4秒后，T2常开触点闭合常闭触点断开，如果此时水位没有到达水池低水位，并且定时器T2常闭触点断开，停止给Y001线圈供电，由于T2常开触点闭合，T1常开触点1秒闭合一次，所以Y001线圈1秒得电一次，控制指示灯闪烁，说明进水阀出现故障；如果此时水位已经到达水池低水位，X0

7、03常闭触点闭合，定时器T3线圈得电计时0.1秒，0.1秒后T3常开触点闭合，Y001线圈得电，继续向水池注水，当水池水位到达高水位时，X002常闭触点断开，定时器T0线圈和Y001线圈同时断电，停止向水池注水。控制梯形图如图2-5-6所示：任务五水塔水位的PLC控制任务五水塔水位的PLC控制图2-5-6水塔水位的PLC控制梯形图之二当水池水位低于低水位S4时，X003常开触点闭合开始向水池注水，当水位上升到高于低水位S4并且水塔水位低于低水位S2时，Y000线圈得电驱动电动机运行，向水塔抽水，当水塔水位高于高水位S1时，X000常

8、闭触点断开，Y000线圈断电，停止抽水。梯形图如图2-5-7所示。任务五水塔水位的PLC控制图2-5-7水塔水位的PLC控制梯形图之三⒊综合梯形图综合梯形图如图2-5-8所示。任务五水塔水位的PLC控制图2-5-8水塔水位的PLC控制