电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务9.ppt

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1、任务描述液体混合装置可以自动将两种液体混合，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液体阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机。装置投入运行时，按下起动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始搅匀，搅匀电动机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。按下停

2、止按钮SB2后，在当前的混合液体操作处理完毕后才停止操作。任务九液体混合装置的PLC控制技能目标1.掌握PLC控制液体混合装置的方法。2.掌握PLS指令的编程方法。知识准备一．脉冲指令(PLS、PLF)PLS(PULSE)：脉冲上微分指令,在输入信号的上升沿产生脉冲输出。PLF(PULSE)：脉冲下微分指令,在输入信号的下降沿产生脉冲输出。PLS、PLF指令都占两个程序步。任务九液体混合装置的PLC控制使用PLS指令时,元件Y.M仅在驱动输入触点闭合的一个扫描周期内动作,而使用PLF指令,元件Y.M仅在驱动输入触点断

3、开后的一个扫描周期内动作。编程方法如图2-9-1所示。当X000常开触点由断开到闭合变化时，辅助继电器M0的常开触点闭合一个扫描周期的时间，Y000置位，当X001常开触点由闭合到断开变化时，辅助继电器M1常开触点闭合一个扫描周期的时间，Y000复位。任务九液体混合装置的PLC控制任务九液体混合装置的PLC控制0000LDX0000001PLSM00002LDM00003SETY0000004LDX0010005PLFM10006LDM10007RSTY000图2-9-1PLS、PLF指令的应用说明任务实施实际操作⒈

4、PLC的I/O接线图I/O地址分配见表2-9-1。任务九液体混合装置的PLC控制任务九液体混合装置的PLC控制输入设备起动按钮SB1X000停止按钮SB2X001液面传感器SL1X002液面传感器SL2X003液面传感器SL3X004输出设备液体A阀门YV1Y000液体B阀门YV2Y001混合液体阀门YV3Y002搅匀电动机接触器KMY003表2-9-1PLC控制液体混合装置的I/O地址分配表分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-9-2所示。任务九液体混合装置的PLC控制图2-9-2液体混合装置的PL

5、C接线图⒉PLC程序设计装置投入运行后按下起动按钮SB1，辅助继电器M100产生一个扫描周期的起动脉冲，M100常开触点闭合，置位Y000，使Y000保持接通，液体A的电磁阀YV1被打开，当液面上升到SL2位置时，SL2接通，X003的常开触点闭合，M103产生一个扫描周期的脉冲，M103常开触点接通一个扫描周期的时间，复位Y000，关闭YV1电磁阀，液体A停止流入，梯形图为图2-9-3。任务九液体混合装置的PLC控制任务九液体混合装置的PLC控制图2-9-3液体混合装置的PLC控制梯形图之一液体A停止流入的同时，M

6、103常开触点使Y001置位，打开电磁阀YV2，液体B流入，当液面上升到SL1时，SL1接通，X002常开触点闭合，M102产生一个扫描周期的脉冲，M102常开触点闭合，复位Y001，电磁阀YV2关闭，液体B停止流入，梯形图见图2-9-4。任务九液体混合装置的PLC控制图2-9-4液体混合装置的PLC控制梯形图之二液体B停止流入的同时，置位Y003，驱动搅匀电动机，搅匀电动机开始工作，Y003常开触点闭合接通定时器T0，6秒后，T0常开触点闭合，复位Y003，搅匀电动机停止工作。梯形图见图2-9-5。任务九液体混合装

7、置的PLC控制图2-9-5液体混合装置的PLC控制梯形图之三搅匀电动机停止工作后，Y003常闭触点闭合，M112产生一个扫描周期的脉冲，M112常开触点闭合，置位Y002，混合液体电磁阀YV3打开，开始放混合液体。梯形图见图2-9-6。任务九液体混合装置的PLC控制图2-9-6液体混合装置的PLC控制梯形图之四液面下降到SL3时，液面传感器SL3由接通变为断开，X004常闭触点闭合，使M110产生一个扫描周期的脉冲，M110常开触点闭合，置位M201，M201常开触点闭合，接通定时器T1，2秒后T1常开触点闭合，复位

8、M201同时复位Y002，混合液电磁阀YV3关闭。梯形图见图2-9-7。任务九液体混合装置的PLC控制任务九液体混合装置的PLC控制图2-9-7液体混合装置的PLC控制梯形图之五起动按钮闭合时M100产生一个扫描周期的脉冲，M100闭合后置位M200，T1的常开触点闭合复位Y002的同时置位Y000，进入下一个循环。梯形图见图2-9-8。任务九