电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务6.ppt

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1、任务描述传送系统中有四条皮带运输机，用四台电动机分别带动，起动时先起动最末一条皮带机，经5秒延时，再一次起动其他皮带机。停止时先停止最前一条皮带机，待运料完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带发生故障时，按下皮带故障按钮，该皮带机及其在它之前起动的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止，例如M2故障，M1、M2立即停止，过5秒M3停止，再过5秒M4停止。图2-6-1为传送系统示意图。任务六四节传送带的PLC控制任务六四节传送带的PLC控制图2-6-1传送系统示意图技能目标1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。2.掌握SET、RST指令的编程方法。知识准备一

2、．置位与复位指令(SET.RST)⒈SET(Set)：置位指令，保持操作指令。⒉RST（Reset）：复位指令，操作复位指令。这两条指令占1-3个程序步，用RST指令可以对定时器.计数器、数据寄存器和变址寄存器内容清零。使用方法如图2-6-2所示。任务六四节传送带的PLC控制当X000常开触点闭合，Y000线圈会保持得电，即使X000常开触点闭合，Y000线圈也不会断电，直到X001常开触点闭合让Y000线圈复位，Y000线圈才会断电。0000LDX0000001SETY0000002LDX0010003RSTY000图2-6-2SET、RST指令使用说明任务六四节传送带的P

3、LC控制任务实施实际操作⒈PLC的I/O接线图I/O地址分配见表2-6-1任务六四节传送带的PLC控制任务六四节传送带的PLC控制输入设备起动按钮X000停止按钮X005第一条皮带机坏X001第二条皮带机坏X002第三条皮带机坏X003第四条皮带机坏X004输出设备电动机M1接触器Y001电动机M2接触器Y002电动机M3接触器Y003电动机M4接触器Y004表2-6-1I/O地址分配表分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-6-3所示。任务六四节传送带的PLC控制图2-6-3四节传送带PLC接线图⒉PLC程序设计按下起动按钮，置位Y004驱动电动机M4运行，同

4、时辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，定时器T0线圈得电开始计时5秒，5秒后，T0常开触点闭合，置位Y003驱动电动机M3运行，同理5秒后起动电动机M2，再过5秒，起动电动机M1，按下停止按钮后辅助继电器M1-M3和定时器T0-T2都复位，准备下次工作梯形图为图2-6-4。任务六四节传送带的PLC控制任务六四节传送带的PLC控制图2-6-4四节传送带的PLC控制梯形图之一按下停止按钮，Y001首先复位,电动机M1停止，同时辅助继电器M4得电，M4常开触点闭合，定时器T3线圈得电开始计时，5秒后T3常开触点闭合，复位Y002，电动机M2停止，同理5秒后电动机M3停止，再过5秒

5、电动机M4停止，起动按钮按下时，辅助继电器M4-M6和定时器T3-T5复位，准备下次工作梯形图为图2-6-5。任务六四节传送带的PLC控制任务六四节传送带的PLC控制图2-6-5四节传送带的PLC控制梯形图之二第一条皮带坏时，首先复位Y001，电动机M1停止，同时辅助继电器M7得电，M7常开触点闭合，定时器T6开始计时，5秒后，T6常开触点闭合，复位Y002电动机M2停止，同理过5秒后电动机M3停止，再过5秒电动机M4停止，梯形图如图2-6-6所示。任务六四节传送带的PLC控制任务六四节传送带的PLC控制图2-6-6四节传送带的PLC控制梯形图之三第二条皮带坏时，输出继电器Y

6、001和Y002同时复位，电动机M1和M2同时停止，5秒后电动机M3停止，再过5秒，电动机M4停止，梯形图如图2-6-7所示。任务六四节传送带的PLC控制图2-6-7四节传送带的PLC控制梯形图之四第三条皮带坏时，输出继电器Y001、Y002、Y003同时复位，电动机M1、M2、M3同时停止，过5秒后电动机M4停止，梯形图如图2-6-8所示。任务六四节传送带的PLC控制图2-6-8四节传送带的PLC控制梯形图之五第四条皮带机坏时，输出继电器Y001、Y002、Y003、Y004同时复位，四个电动机同时停止，梯形图如图2-6-9所示。任务六四节传送带的PLC控制图2-6-9四节

7、传送带的PLC控制梯形图之六⒊PLC综合梯形图指令任务六四节传送带的PLC控制图2-6-10四节传送带的PLC控制综合梯形图任务六四节传送带的PLC控制图2-6-10四节传送带的PLC控制综合梯形图⒋指令语句表相应指令如表2-6-2。任务六四节传送带的PLC控制表2-6-2指令对照表0000LDX0000024ANIX0000048OUTT60072RSTY0030001ORM10025RSTY0010049K500073OUTM110002ANIX0050026OUTM40050LDT60074LDM