电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务8.ppt

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1、任务描述系统起动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。技能目标1.熟练掌握PLC的编程和程序调试。2.掌握MPS、MRD、MPP指令的编程方法。任务八自动配料系统的PLC控制知识准备一．栈指令(MPS.MRD.MPP)MPS：进栈指令，记忆到MPS指令为止的状态。MRD：读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态。MPP：出栈指令，读出用MPS指令记忆的状态并清楚这些状态。栈指令用于多输出电路，所完成的操作功能是将多输出电路中连接点的状态先存储，再用于连接后面的电路。任务八自动配料系统的PLC控制FX系列的PLC中有11个存储中间

2、结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令MPS时，当时的运算结果被压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移，再次使用MPS指令时，又将该时刻的运算结果送入栈的第一层，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一层，使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次，读出最上层的数据，同时该数据就从栈中消失。MPD是最上层所存数据的读出专用指令，读出时，栈内数据不会发生移动。任务八自动配料系统的PLC控制使用注意①这三条指令均无操作数。②MPS、MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。例1：如图2-8-1所示梯形图转换成指令后如下：任务八自动配料系统的PLC控制00

3、00LDX0000001MPS(入栈)0002ANDX0010003OUTY0010004MRD(读栈)0005ANDX0020006OUTY0020007MPP(出栈)0008ANDX0030009OUTY003图2-8-1栈指令使用说明之一例2：梯形图指令如图2-8-2：任务八自动配料系统的PLC控制0002MPS0003ANDX0020004OUTY0000005MPP0006OUTY0010007LDX0030008MPS0009ANDX0040010OUTY0040011MRD0012ANDX0050013OUTY0010014MRD0015ANDX006001

4、6OUTY0020017MPP0018ANDX0070019OUTY003图2-8-2栈指令使用说明之二例3：梯形图指令如图2-8-3所示任务八自动配料系统的PLC控制0000LDX0000001MPS0002LDX0010003ORX0020004ANB0005OUTY0000006MRD0007LDX0030008ANDX0040009LDX0050010ANDX0060011ORB0012ANB0013OUTY0010014MPP0015ANDX0070016OUTY0020017LDX0100018ORX0110019ANB0020OUTY003图2-8-3栈指令

5、使用说明之三例4：梯形图指令，如图2-8-4所示。任务八自动配料系统的PLC控制0000LDX0000001MPS0002ANDX0010003MPS0004ANDX0020005OUTY0000006MPP0007ANDX0030008OUTY0010009MPP0010ANDX0040011MPS0012ANDX0050013OUTY0020014MPP0015ANDX0060016OUTY003图2-8-4栈指令使用说明之四任务实施实际操作⒈PLC的I/O接线图I/O地址分配见表2-8-1。任务八自动配料系统的PLC控制任务八自动配料系统的PLC控制输入设备起动按钮

6、X000停止按钮X001料斗满传感器X002车未到位行程开关X003车装满行程开关X004输出设备车装满指示灯Y000料斗下口下料电磁阀Y001料斗满指示灯Y002料斗上口下料电磁阀Y003车未到位指示灯Y004车到位指示灯Y005电动机M1运行接触器KM1Y006电动机M2运行接触器KM2Y007电动机M3运行接触器KM3Y010电动机M4运行接触器KM4Y011表2-8-1四节传送带的PLC控制I/O地址分配表分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-8-5所示。任务八自动配料系统的PLC控制图2-8-5自动配料系统的PLC接线图⒉PLC程序设计设定M0为

7、系统起动状态，按下起动按钮X000时，M0=1，按下停止按钮X001时，M0=0，梯形图见图2-8-6。任务八自动配料系统的PLC控制图2-8-6自动配料系统的PLC控制梯形图之一系统起动后，M0常开触点闭合，车未到位时，X003常闭触点闭合，L1指示灯亮，X004常闭触点断开，L2指示灯灭表明允许汽车开进装料。车到位后，X003常闭触点断开，L1灯灭，X004常闭触点闭合，L2灯亮。梯形图见图2-8-7。任务八自动配料系统的PLC控制图2-8-7自动配料系统的PLC控制梯形图之二系统起动后，若料位传感器S1为OFF表明料斗中