机械设计基础课件第10章链传动.ppt

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1、第10章链传动10.1链传动概述10.2链传动工作情况分析10.3滚子链传动的设计10.4链传动的布置和润滑链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。10.1链传动概述10.1.1链传动的特点和类型链传动结构简单、耐用、维护容易，适用于中心距较大的场合。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有油污等环

2、境下工作。链传动的传动比i≤8；中心距a≤5~6m；传递功率P≤100kW；圆周速度v≤15m/s；传动效率=0.92~0.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种。其中齿形链结构复杂，价格较高，因此其应用不如滚子链广泛。销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等10.1.2链传动的结构与选择1、链条类型滚子链的组成

3、：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。齿形链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴滚子外链板套筒内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节。滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。表10-9列出几种A系列滚子链的主要参数。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用开口销或弹簧夹锁紧(图10-22a、b)。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节(图10-22c)。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。滚子链的接头型式双排滚子链齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是

4、直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，图b所示为棱柱式滚动副，链板的成形孔内装入棱柱，两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链d180˚Z滚子链链轮端面齿形链轮齿形这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形：三圆弧一直线bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形：圆弧+直线便于进入或退出啮合单排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形零件工作

5、图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线指采用标准刀具加工r4如选用三圆弧一直线齿形，则链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。链轮上被链条节距等分的圆称为分度圆，直径用d表示。若已知节距p和齿数z时，链轮主要尺寸计算式为滚子链链轮轴面齿形链轮齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不需要画出端面齿形，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按3RGB/T1244-85规定制造”即可。但须给出链轮轴面齿形，以便车削链轮毛坯。链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面

6、多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰铸铁（如HT200）等。重要的链轮可采用合金钢。链轮的结构如图10-26所示。小直径链轮可制成实心式（图a）；中等直径的链轮可制成孔板式（图b）；直径较大的链轮可设计成组合式（图c），若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。链轮结构链条绕上链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮子之间的传动。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链

7、条线速度（简称链速）为10.2链传动工作情况分析10.2.1链传动的运动特性θR1ω1ω1νABR1由以上两式求得的链速和传动比均为平均值。实际上，由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。链传动的传动比为了便于分析，设链的主动边（紧边）处于水平位置，主动链轮以角速度1回转，当链节与链轮轮齿在A点啮合时，链轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度，其值为式中，d1为主动链轮的分度圆直径，mm；为A点圆周速度与水平线的夹角。任一链节从进入啮合到退出啮合，角在-180/z到+180/z的范围内变化。由此可知，当主动轮以角速度1等速转动时，

8、链条瞬时速