多采样率系统的预见控制理论研究.pdf

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1、、么开密级：Ｈ咳研妓禾聲ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＢｅｉｉｎｙｇｙｊｇ博？＇Ｉ论文ｊ论文题目；多采样率系统的预见控制理论研究学号．Ｂ２０１４０４０３作者；郭玉建专业名称一般力学与力学基础：２０１７年０５月２３日多采样率系统的预见控制理论研巧ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＰｒｅｖｉｅｗＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙｆｏｒＭｕｌｔｉｒａｔｅＳｙｓｔ：ｅｍｓ研巧生姓名：郭玉建指导教师姓名：廖福成北京科技大学数理学院北京１０００８３，中国

2、ＤｏｃｔｏｒＤｅｇｒｅｅＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＧｕｏＹｕｊｉａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉａｏＦｕｃｈｅｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＢｅｉｉｎｇｙｊｇ３０ＸｕｅｕａｎＲｏａｄＨａｉｄｉａｎＤｉｓｔｒｉｃｔｙ，Ｂｅｉｉｎ１０００８３Ｐ．？民ＣＨＩＮＡｊｇ，巧祝么、开分类号；密级；［单击此处键入ＵＤＣ号］１０００８Ｃ单位代码ＵＤ：：北京科技大学博±学位论文多采样率系统的预见控制理论研巧论文

3、题目：郭輔作者Ｓ廖福成教授北京科技大学指导教师：单位：指导小组成员［导师姓名］［导师职称］［导师所在单位］；单位；［导师姓名］［导师职称］［导师所在单位］论文提交日期：２０１４年０５月２３日学位授予单位：北京科技大学北京科技大学博±学位论文致谢本文的工作是在我的导师廖福成教授的精也指导下完成的．从论文的选一题改直到最终的定稿自始至终都倾注了导师大量的也血．每篇学术，修，论文的完成和发表都离不开导师的辛勤指导他仔细审阅了每一篇论文并，，一、血与汗水给出具体的修改意见我的每个进步都凝结着导师的屯．真诚的，感谢我的导师，他

4、严谨踏实的治学态度Ｗ及对学术孜孜不倦的追求精神深深地感染和激励着我．从导师身上我还学到了许多做人和做学问的道理．导师在学术上知识渊博，思维敏捷，在生活中平易近人，无论是在学业上还是生活上，都给予了我最大的帮助，让我受益匪浅，特别是每当我遇到问题向导师请教时，导师总是会耐也的给我讲解，并指定某方面的书籍和文献，让我自己去查阅，去思考，去推理，培养了我独立解决问题的能力，激发了我对科学研巧的兴趣．在今后的学习和工作中我将不断努力不辜负导师的培育之，．同时恩，感谢在论文的写作中帮助过我的其他老师和同学们感谢他们对，我的帮助为我答疑解惑．，最后谨将

5、此文献给我挈爱的父母他们是我生命中最重要的人．感谢，，我的父母对我无私的付出这一，无限的关爱和鼓励直是我完成学业的强大，精神动力，感谢生命让我拥有如此浓浓的亲情．然而，在读博±期间，父亲却因意外永远离开了我．每晚望向夜空，我知道，天上那颗最亮的星就是父亲关切的目光它永远会像明灯一样照亮我前进的道路．，－－Ｉ北京科技大学博±学位论文摘要在预见控制理论和多采样率系统理论丰硕研究成果的基础上本文进一，步将预见控制理论与多采样率系统理论相结合，研究了几种不同类型的多采样率系统的最优预见控制问题：．本文主要作了Ｗ下几方面的研究工作（１）

6、研究了具有输入多采样率特点的时变离散时间系统的最优预见控制问题一．利用离散提升技术把多采样率时变离散时间系统转化成个形式上，的单采样率系统一．然后引入阶前向差分算子并结合差分算子的性质构造扩大误差系统．利用时变系统最优控制的有关结果，得到原系统的最优预见控制输入，并通过矩阵分解，实现了Ｒｉｃｃａｔｉ方程的降阶．一巧研究了类输入多采样率不确定离散时滞系统的鲁椿预见控制问题．（首先利用离散提升技术分别将输入时滞和多采样率特点从形式上消除．再，根据预见控制的基本方法，对不确定系统构造其对应的扩大误差系统，然后对其相应的标称系统设计带有预见作用的控制

7、器．最后根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论并结合矩阵范数的性质得到其闭环系统的鲁俸稳定性判据．，一（３）研究了类具有干扰预见的输出多采样率离散时间系统的最优预见控制问题．利用系统状态与稳态时的状态值之差代替Ｗ往差分算子的方法构造扩大误差系统，并引入积分器来消除静态误差进而给出原系统预见控制，器的设计方法．一（４）研究了类输出采样周期整数倍于输入采样周期的双率离散时间系统的最优输出调节器的设计问题．利用提升技术将原系统转化为单采样率增广系统．然后根据最优调节理论并通过矩阵的合同