基于GPSBDS组合的车载动态定位算法与实现.pdf

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1、分类号．４；Ｐ２２８单位代码：１０３６１Ｘ安获巧乂學ＡＮＨＵ‘：ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹｊｆ〇ｊｊ１Ｊ８ｊ—■论文题目；基于ＧＰＳ／ＢＤＳ组合的车载动态定位算法与实现條姓名：耿加伟专业名觀测绘工程导师姓名；余学祥教授完成时间；２０１７年６月１５日Ｐ２２８．４论文编号中图分类号：：４２０．４０：学科分类号：密级公开安徽理王大学硕去学位论文基于ＧＰＳ／ＢＤＳ组合的车载动态定位算

2、法与实现作者姓名：耿加伟专业名称：测绘工程研究方向：卫星导航巧术及应用导师姓名：余学祥教授；测绘学院导师单位答辩委员会主席：善祥林教授级高工论文答辩日期：２０１７年５月２８日安鞭理工大学学位办２０１７年５月２８日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＳｕｒｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｙＡｌｏｒｉｔｈｍａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅＤｎａｍｉｃＰｏｓ沾ｏｎｉｎｇｙｇｂａｓｅｄｏｎＧＰＳａｎｄＢＤＳＣａｎｄｉ

3、ｄａｔｅ：ＧｅｎｇＪｉａｗｅｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＹｕＸｕｅｘｉａｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＴａｉｆｅｎＲｏａｄ，Ｈｕａｉｎａｎ２３２００１Ｐ．Ｒ．ＣＨＩＮＡ，ｇ，，独创巧声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｌ乂标注和致谢的地方Ｗ外，论文中不包含其他人臣经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得查盤

4、翌主么堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材＿料一？与我罔工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位沦文作者签名：瓜如中日期：ｖｎ年ｉ月化曰ｔ学位论文飯权使用授权书本学位论文作者完全了解安缴理工大学有保留、使用学位论文的规定，巧：研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关却口或机构送交论文的复印件和滋盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安锻理工大学可１（将学位论文的全部或部分内容编入有关数据＾库进行检

5、索，可Ｗ采用影、缩印或担描等复制手段保存印、汇编学位论文．（保密的学位论文在解密后适用本授权书）？学位论文作者签名：来木手签字日期：训年＾月曰７＾摘要摘要自上个世纪６０年代美国建立ＧＰＳＷ来，ＧＮＳＳ发展迅猛，现在己经初步形成了ＩＵＧＰＳ、Ｇｌｏｎａｓｓ、ＢＤＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ为代表的的多系统共同鼎立的局面，我国自主研发的北斗卫星导航系统已经覆盖亚太，并且逐步应用在国防信息化建设、国家地理国情调査、工程测量、智能交通等多个领域，目前仍然处于发展的阶段。相位平滑伪距差分定位具

6、有很多优点，无论是在车载导航还是交通监控等方面都发挥着不可替代的作用。而采用ＧＰＳ加ＢＤＳ的方式可Ｗ解决单ＧＰＳ定位脆弱的。问题，保证导航定位的准确和稳定本文主要研巧工作：１）首先根据ＧＰＳ与ＢＤＳ在时间系统和坐标系统方面的差异，研究了ＧＰＳ／ＢＤＳ系统融合的方法２）研究并建立了伪距单点定位、伪距差分定位Ｗ及相位平淆伪距差分的数学模型，并分析了各项误差。３一）研究并实现了相位平滑伪距差分定位中的些关键问题：周跳探测、平滑窗口的选择、Ｗ及定位中权阵的确定问题。一４）最后基于ＶＣ＋＋实

7、现了文中的算法，开发了套伪距差分定位后处理软件，并设计了实验对算法进行验证。本文ＷＧＰＳ／ＢＤＳ系统在车载导航中的应用为例，主要对比了伪距单点定位、伪距差分定位和相位平滑伪距差分定位利用ＧＰＳ、ＢＤＳ及其组合系统的精度。得出了伪距差分定位精度明显优于伪距单点定位，相位平滑伪距差分定位基线长度６０ｋｍＷ内，双系统定位精度和定位稳定性要优于单系统，载波相位对Ｐ２码平滑。得到的定位结果精度要优于Ｃ／Ａ码观测条件较好的情况下，双系统相位平滑伪距差分动志定位点位精度在０．７４米左右。图２９表５参６

8、１关键词：全球导航定位系统；伪距差分；周跳探测；相位平滑伪距差分；车载导航分类号：ＴＤ３Ｕ－－ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＳｉｎｃｅ化ｅ１９６０ｓ化ｅＵｎｉｔｅｄＳｔａｔｅｓｂｕｉ化ＧＰＳＧＮ１ＳＳｈａｓｄｅｖｅｌｏｅｄｒａｉｄｌｗｈｉｃｈ，，