精密单点定位动态解的算法与实现.pdf

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1、单位代码：10425学号：S09010084egreeThesis精密单点定位动态解的算法与实现AlgorithmandimplementationofPrecisepointpositioningdynamicsolution学科专业：地图制图学与地理信息工程研究方向：GPS数据处理及应用作者姓名：魏恩岳指导教师：王振杰教授二。一二年六月爹文sepointpositioningofMasterCandidate：WeiEnyueSupervisor：Prof．WangZhenjieSchoolofGeosciencesChinaUniversityofPetroleum

2、(EastChina)关于学位论文的独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知，除文中已经加以标注和致谢外，本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得中国石油大学(华东)或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中作出了明确的说明。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：槐烈孟日期：加肛年6月q-日学位论文使用授权书本人完全同意中国石油大学(华东)有权使用本学位论文(包括但不限于其印刷版和电

3、子版)，使用方式包括但不限于：保留学位论文，按规定向国家有关部门(机构)送交学位论文，以学术交流为目的赠送和交换学位论文，允许学位论文被查阅、借阅和复印，将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。学位论文作者签名：塑望叁指导教师签名：——{}专隆日期：劲IL年6月争日日期：加，工年‘月q-日卫星导航定位领域研究的热现分米级到厘米级的动态定位精度和厘米级到毫米级的静态定位精度，且具有模型简单、操作方便、经济高效等特点。近年来，精密单点定位(PPP)技术己成为GNSS精密定位和导航的重要研究

4、方向，并在很多领域得到了广泛地应用。本文通过对动态精密单点定位PPP(PrecisePointPositioning)的算法和模型进行研究，编制了PPP程序，实现了精密单点定位的动态解算。同时，将自适应选权滤波法引入到PPP数据处理中，实现了精密单点定位静态厘米级和动态分米级的精度指标。本文研究的内容主要包括以下几个方面：一、对GNSS定位的相关基础知识与精密单点定位的发展现状进行了总结；重点分析了GPS精密单点定位的原理，对PPP常用的函数模型与随机模型进行了研究；对GPS数据预处理方法进行了分析；对PPP的主要误差源和误差改正模型进行了推导。二、对经典卡尔曼滤波的原理

5、与模型进行了研究，详细分析了经典卡尔曼滤波中各参数的意义及参数设置。对自适应选权滤波法的原理与模型进行了分析，并将自适应选权滤波法引入到精密单点定位的数据处理中。三、在MATLAB环境下编写了精密单点定位的程序。定位程序中使用的数学模型是传统模型，在程序中的解算核心部分，分别使用了经典卡尔曼滤波法与自适应选权滤波法。分别从静态，动态两个方面的定位结果精度来分析自适应选权滤波法对精密单点定位的贡献；通过对精密单点定位结果的精度比较与分析，本文得出自适应选权滤波法可以有效地提高精密单点定位结果的精度，达到了本论文预想的精度指标。关键词：精密单点定位；自适应选权滤波；动态解；自

6、适应因子ngthefieldofsatellitenavigationandpositioningresearchhotspots．ThetechniqueonlyneedstouseadualfrequencyGNSSreceiver,callachievedecimetertocentimeterleveldynamicpositioningaccuracyandcentimeterleveltomillimeterlevelstaticpositioningaccuracy,andhassimplemodel，convenientoperation，higheffi

7、ciencyandeconomy．Inrecentyears，precisepointpositioning(PPP)technologyhasbecomeanimportantresearchdirectionofGNSSprecisionpositioningandnavigation，andinmanyfieldshasbeenwidelyapplication．．BasedonthedynamicprecisepointpositioningPPP(PrecisePointPositioning)algorithman