基于arm的gps车载定位终端的设计与实现

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1、基于ARM的GPS车载定位终端的设计与实现Version :1.0.02010-12-31DOCUMENTHISTORYEd.VersionAuthorChange11.0.0宋彦娜Initial21目录1项目概述41.1国内外的研究现状41.2未来发展52项目需求规格62.1编写目的62.2背景62.3定义62.4参考资料62.5任务概述72.5.1目标72.5.2用户的特点72.5.3假定和约束72.6需求规定72.6.1对功能的规定72.6.2对性能的规定82.6.2.1精度82.6.2.2时间特性要求82.7灵活性8可通过对串口附加芯片实现对RS48

2、5总线的控制。92.8其他专门要求92.8.1安全性要求说明92.8.2维护要求说明92.8.2.1参数维护92.8.2.2数据备份92.9运行环境规定92.9.1设备92.9.2支持软件102.9.3接口103系统设计描述113.1设计目标113.2GPS车载定位终端分析113.2.1硬件结构113.2.1.1模块设计123.2.1.1.2GPRS模块123.2.1.1.3GPS模块133.2.1.1.5Flash存储器143.2.2软件设计143.2.2.1应用程序功能划分143.2.2.2应用程序功能简介143.2.2.3软件部分主流程图17213.2

3、.3嵌入式操作系统及开发环境173.2.3.1嵌入式操作系统简介173.2.3.2嵌入式操作系统选择173.2.3.3Linux交叉编译环境184系统功能测试184.1测试环境184.2测试环境构建194.2.1测试硬件平台194.2.2测试软件平台194.3解码定位信息功能测试194.4发送信息功能测试204.5接收监控中心命令功能测试204.6本地显示功能测试205性能测试215.1发送时间测试215.2接收时间测试216项目及课程总结227参考资料22211项目概述1.1国内外的研究现状车载导航仪技术的灵活运用为现代交通的便利提供了广泛和深入的帮助。日

4、本自上世纪80年代初期就最先进入了车载导航仪的开发领域，时至今日，一些在国际知名的汽车企业都已经在车载导航仪领域积累了丰富经验。纵观车载导航仪的发展历史，在20几年的发展中车载导航系统已经经过了三代的变革，其功能也由最初的简单设置延伸到了现在信息生活的最新领域。第一代车载导航仪的研制工作始于1985年，1987年，丰田王冠上首先配置了含有电子地图的导航仪。随后，1990年，先锋公司的第一台零售导航仪正式上市，当时售价40万日元。1992年，sony公司将一款售价20万日元的零售导航仪也推向市场。可以看到，在十年时间里先后上市的几款导航仪，其功能主要定位在位置

5、设定上。放映了人们迫切要求了解行驶途中自己的汽车所处位置的愿望。进入90年代中后期后，虽然新款的车载导航仪在推出，但是商家就已经开始设计和开发第二代车载导航仪。这一代导航仪不经可以实现定位功能，还拓展了道路探索、道路导航、信息查询的新功能。2000年以来，车载导航仪发展到了最新一代。第三代产品与通信融合，功能实现了VICS和MONET并且支持网络，能够提供第一时间的信息。这种功能的增加带来了天翻地覆的变化。三代车载导航仪的发展经历了配备电子地图，地图匹配，自动道路探索，VICS，MONET,DVD等技术变革。发展至今，已经成为成熟现代的最新产品，不断为人类的

6、交通便捷提供新方向。我国智能交通系统的发展起步较晚，二十世纪九十年代之前，主要在一些大城市引进城市交通控制系统。九十年代以后开始逐步应用GPS车辆监控调度。1994-1995年间是第一波，当时有上百家公司都来抢占GPS车辆跟踪系统市场，其中也不乏有几家具备经济实力的公司，但真正成功者不多。究其原因，一是市场尚未形成，用户还没有迫切需求；而是技术途径尚不完善，做成的大多是实验室内刚出笼的，还达不到商品化程度。1996-1998年间，正是GPS车辆跟踪系统市场的整顿，巩固，充实和提高期间。2000年开始，GPS车辆监控调度系统的技术也有了较大的提高和发展。普遍采

7、用GSM移动通信公众网的短信息作为卫星定位信息的传输数据链。然而，随着市场的发展，GSM短信息由于受到自身协议的限制，无法提供低于秒级的数据传输，所以对于实时性要求较高的需求，难以提供令人满意的应用。因此采用GPRS技术取代GSM短信息，成为目前车载卫星定位系统的发展趋势。GPRS作为GSM网络的扩展，为定位数据的高速无线传输提供了实时和可靠的保证，并解决了系统在实际商用中可能遇到的费用等一系列问题。GPRS在GSM的基础上新增两个服务节点SGSN和GGSN，从而可以介入基于TCP/IP的Internet网络。GPRS提供给客户永远在线的服务，保证了系统的实

8、时性和可靠性；同时基于数据流量计费，而不是基于时间计