基于GPSBDS组合的公交优先系统开发Development of bus priority system based on GPSBDS combination.pdf

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1、分类号：单位代码：安反这工犬學—论文题目：基于组合的公交优先系统开发作者姓名：刘兴亮专业名称：大地測量学与测量工程导师姓名：余学祥教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：公开安徽理工大学硕士学位论文基于组合的公交优先系统开发作者姓名：刘兴亮专业名称：大地测景学与测量工程研究方向：卫星导航定位技术及应用导师姓名：金学祥教授导师单位：安黴理工大学答辩委员会主席：高飞论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处二零一五年六月六日ADissertationinGeodesyandSurveyEngineeringBusp

2、rioritysystemdevelopmentbasedonthecombinationofGPSandBDSCandidate:LiuXingLiangSupervisor:YuXuexiangSchoolofGeomaticsAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含

3、其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为莸得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：曰期：年月生曰学位论文版权使用授权书水学位论文作者完全了解安徽理工大学有倮留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫

4、描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名、签字日期年月烊日摘要摘要一个国家的卫星定位系统直接关系着国家的领土、国防安全并间接影响着国家的经济发展，随着我国北斗卫星导航定位技术的逐渐成熟和发展，北斗系统逐步在我国国防信息化建设、国家地理国情普查、国土测量、工程施工、智慧城市等领域得到了广泛的应用。本文以全球卫星导航定位系统（，在智能交通领域的应用为例，首先分析了目前城市智能公交系统的技术现状和不足之处，然后以《南京市交通信号联网与地面公交优先控制系统》项目为背景。提出了基于和组合的后台伪距

5、差分定位技术在城市公交系统的应用。主要研究内容为基于平台射吾言网络数据通讯技术；基于多线程、多终端的数据并发处理技术；兼容北斗的扩展数据传输协议，扩展数据传输格式的解码技术；后台双系统组合的伪距实时差分定位技术定位终端和服务器软件之间的通讯及解码技术数据融合处理技术。目前组合定位技术还处于不成熟的应用阶段，对于的定位方法还是釆用和相似的处理方法，本文研究通过对基准站的格式数据进行解码获得基准站的和北斗星历、伪距、载波观测值数据和终端实时上传的和伪距观测值数据进行解码，软件在后台实时进行伪距差分解算，从而获得定位终端差分定位结果。软件

6、运行结果表明实时动态伪距差分定位外部符合精度在观测条件较好情况下优于米，正常情况下达到米精度。图表参关键词：；北斗；解码；伪距差分；智能公交；分类号：安徽理工大学硕士学位论文，摘要安徽理工大学硕士学位论文目录绪论课题的背景和意义课题的背景课题研宄的意义课题研宄国内外的研宄动态、水平本文主要研宄内容及技术路线本论文研宄的内容研宄方法和技术路线卫星定位系统卫星定位系统概述空间星座部分时间系统坐标系统卫星位置计算星历参数卫星坐标计算单点定位组合伪距差分软件系统架构及编码套接字通讯简介软件架构基站和终端类设计监听终端模块目录连接服务器模块解

7、码模块简介解码解码模块简介■解码差分处理模块软件功能实现软件界面设计定位终端定位终端选择测试效果连接月艮务器软件运行效果终端连接运行效果■定位连续性差分率■精度评定全文结论及不足想■附录附录作者简介■安徽理工大学硕士学位论文目录第章绪论绪论课题的背景和意义课题的背景城市公共交通是一项利国利民的公共事业，是一个城市发展不可缺少的，它保证了城市的正常功能运转。但随着我国城镇化不断加快，城市的发展规模越来越大，呈现级数增长，城市规模的增长内在因素是由于城市人口规模的急剧增长。另外由于我国经济的快速发展人们对于私家车的消费规模也急剧扩大，导

8、致城市交通模式发生了很大的变化，机动出行的比例逐渐增大，带来了城市交通拥堵问题。这也直接影响到城市的环境质量和能源消耗，这和我国节能减排倡导绿色出行相悼。在此背景下，国家提出了《交通运输“十二五发展规划》，规划提出了“公交都市”的概念