GPSBDS组合导航定位性能模拟分析研究.pdf

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2、位论文独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，论文中不包含其他人已经，除了文中特巧巧换阮生和致谢的地方外发表或撰写珪的研究成栗，也不包含己获得化西理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料￣。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示巧意。申请学位论文与资料若有不实么处一，本人承担切相关责任。＞。研究生签名：时间；办年／月弓日学位论文版权使用授权书、保存：本人完全了解江西理工大学关于化集、使用学位论文

3、的规定即学校将学文论有枚保存按要求提交的学位论文印刷本和电子版本，学校有权将文的全部编入数于检，影、缩印或扫描等或者部分内容有关据库进索并采用印复制手段ｊ保存、汇编供查；学校＾权按向国家有关部口或者机构送交阅和借阅有关规定和，论的印电子版。本人允许本学论文被查阅和借闽同意学校向国文复件位家有电子，通过网络服。关部口或机构送交论丈的复印件和版并向社会公众提供信息务用保密的学位论文在解密后适本授权书：）：）学位论文名（手写导（手写作者整师签名香念卷名濤。０签字：：，么，巧＜日如记年日

4、签字日期１年月日期又权＾；分类号密级UDC编号硕士学位论文GPS/BDS组合导航定位性能模拟分析研究StudyonthepositioningperformanceofGPS/BDSintegratednavigationsimulationanalysis学位类别：全日制专业硕士作者姓名：曾春琴学科、专业：测绘工程研究方向：空间定位方法与应用指导教师：马大喜教授2015年12月31日摘要随着科学技术的不断发展，世界上目前存在四大卫星导航系统：美国GPS系统、中国北斗卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯系统和欧盟的伽利略

5、系统。为了满足更高要求的导航定位性能及精度的要求，将两种或多种卫星导航系统组合使用已经成为一个新的研究应用方向。组合导航系统可以增加导航定位的观测量，提高定位性能，扩展更多的应用领域。基于此，本文采用卫星工具包（STK）对GPS系统和北斗系统分别进行单独系统与组合系统的模拟仿真、卫星链路分析、覆盖区域分析，主要包括以下几个方面：首先，文中论述了GPS和北斗系统研究现状以及针对两个系统存在的差异分析了GPS和北斗系统之间的兼容性与互操作性，为二者的组合系统进行必要性与可行性分析；其次，研究了GPS、北斗系统以及GPS和北

6、斗二代组合定位的数学模型与算法，并给出了减弱测量误差的方法；再次，为比较各系统在赣州地区的导航性能，通过STK软件对GPS和北斗系统的仿真实验数据进行单独与组合系统的分析与精度评定。最后，通过分析GPS、北斗以及GPS与北斗组合导航系统在赣州地区的卫星可见性和DOP值，得出以下结论：在同等条件下，赣州地区目前北斗系统的卫星可见数比GPS系统少20.83%，GPS的定位精度在6-17米的范围，北斗定位精度范围在8-20米之间，GPS定位精度比北斗系统高17.64%；模拟实验表明未来完整的北斗系统由于有5个GEO卫星与3个

7、IGSO的增强作用，其在赣州地区的定位精度在6米左右甚至更高，定位精度比GPS系统提高35.29%，其定位性能要优于GPS系统；根据不同高度角影响实验分析可知单一系统随着卫星高度角0的增加，DOP值增大，其定位精度下降，在赣州地区卫星高度角为20左右时，可以获得最佳的导航性能；GPS和北斗组合导航系统因增加了卫星可见数，定位精度比单独GPS系统提高47.05%，比北斗系统提高55%，组合系统相对单独系统导航性能有很大提高。关键词：GPS系统；北斗系统；GPS／北斗组合系统；STK；伪距定位IAbstractWithth

8、econtinuousdevelopmentofscienceandtechnology,therearefoursatellitenavigationsystemsintheworld:theUnitedStatesGPSsystem,China'sbeidousatellitenavigationsystem,Russia's