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1、（2016卫星导航）不同系统组合的精密单点定位性能分析*收稿日期：2015-XX-XX基金项目：国家自然科学基金资助项目（41371042，U1431115，41274015，41574010，41471387）；地理信息工程国家重点实验室（SLKGIE2015-M-2-1）作者简介：黄令勇（1987－），男，山东嘉祥人，工程师，E-mail：hlylj87@126.com黄令勇1,2,3，刘宇玺3,4，辛国栋1，朱雷鸣1，李五1，张欢1（1.中国天绘卫星中心，北京102102；2.信息工程大学地理
2、空间信息学院，郑州，450001；3.地理信息工程国家重点实验室，西安710054；4.西安测绘研究所，西安710054）摘要：为了对比分析不同卫星导航系统、双系统以及三系统精密单点定位性能，在分析研究基于星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上，利用GPS、GLONASS、BDS数据，对单、双、三系统PPP定位精度和收敛时间进行了分析，得出了以下结论：三系统PPP技术无论定位精度还是收敛速度均最优，多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。关键词：精密单点定位；三系统；组合定位
3、；北斗；GPS；GLONASS中图分类号：P228文献标志码：A 文章编号：PerformanceAnalysisofDifferentSystemPrecisePointPositioning(PPP)HUANGLingyong1,2,3,LIUYuxi3,4,XINGuozheng1,ZHULeiming1,LIWu1,ZHANGHuan1(1.ChinaAerospaceSurveyingandMappingSatelliteCenter,Beijing102102,China；2.Inf
4、ormationEngineeringUniversity,Zhengzhou,450001；3.StateKeyLaboratoryofGeo-informationEngineering,Xi’an710054,China；4.Xi’anInstituteofSurveyingandMapping,Xi’an710054,China)Abstract:Inordertocompareandanalyzetheperformanceofdifferentsatellitenavigationsys
5、tem,double-systemandthree-systemPPP,thePPPalgorithmbasedonthesingledifferencingbetweensatellitesandtherobustKalmanfiltermodelarestudiedandanalyzed.Andthen,theGPS(GlobalPositionSystem),GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)andBDS(BeiDouNavigationSatel
6、liteSystem)datahavebeenusedtoanalyzetothepositioningprecisionandconvergencetimeofsingle,doubleandthreesystemPPP.Finally,theconclusionaredrawnasfollowing:nomatterthepositioningprecisionorconvergencespeedofthethree-systemPPPtechnologyisbest,andmultiple-s
7、ystemintegratednavigationandpositioningcanimprovethepreciseofnavigationandpositioning.Keywords:PrecisePointPositioning;Triple-System;Integratedpositioning;BDS;GPS;GLONASS7随着我国BDS系统建成运行，精密单点定位(PPP)技术研究再次成为热点[1]。但由文献[2]可知，单系统PPP依然存在以下问题：1)卫星信号遮挡情况下可视卫星数少
8、，容易造成卫星空间几何结构差，进而影响定位精度；2)单系统载波模糊度与位置参数、接收机钟差、对流层延迟等误差分离困难，导致收敛时间长。而当GPS卫星较少时，增加GLONASS卫星可有效提高GPSPPP收敛速度和定位精度[3]。随着我国BDS系统运行以及GLONASS卫星补网完善，有必要进一步对GPS、GLONASS、BDS组合双系统甚至三系统PPP定位性能进行分析，以充分发挥系统组合定位优势。本文研究了PPP预处理算法和基于星间差分的PPP关键技术，并给出了抗差Kal
