GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法-论文.pdf

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1、a研技2014年第27卷第7期ElectronicSci．＆Tech．／Ju1．15．2014GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法黄丽霞(广州海格通信集团股份有限公司北斗陆通公司，广东广州510663)摘要北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位，以及简单数字报文通信的高精度卫星定位，其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求，且算法设计简单实用，可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上，建立了二者组合的定位模型，并验证了算法的有效性。关键词GPS导航系

2、统；北斗定位系统；单点定位模型算法中图分类号P228．4文献标识码A文章编号1007—7820(2014)07—023—03CombinationofSinglePointPositioningModelandAlgorithmBasedonGPSandtheBeidouSatelliteNavigationSystemHUANGLixia(BeidouLuTongCompany，GuangzhouHaigeCommunicationsCorporation，Guangzhou510663，China)Abstr

3、actTheBeidousatellitepositioningsystemcanproviderapidandhighprecisionsatellitepositioningofsimpledigitalmessagecommunicationtotheuserbysimpleandpracticalalgorithms，SOastoprovideeffectiveassis—tanceinthelocalizationofGPSnavigationsystem．Acombinationofthetwopos

4、itioningmodelisbuiltbasedonana-nalysisofthesinglepointlocatingprinciplesofGPSandBeidoucombinedsatellitenavigationsystem．Theeffective-nessoftheproposedalgorithmisverified．KeywordsGPSnavigationsystem；beidoupositioningsystem；singlepointpositioningmodelalgorithmG

5、PS、北斗卫星导航系统，具有自主性强、定位精2单点定位模型度高的特点，但同时在北斗双星定位系统设计中，还存在系统用户数量易饱以及位置滞后的问题，针对以上基于GPS的精密单点定位模型中，主要包括传统问题采用组合导航滤波算法进行设计，不仅实时I生好、模型、uofC模型以及无模糊度模型_23种，将其应用于精度高，还将提高系统的使用效率。卫星导航系统，可提高卫星导航的精度、简化用户端系统、提高GPS精密定位操作的灵活性。1GPS、北斗卫星导航系统定位原理单点定位模型中，对于传统模型而言，其就是由双在基于GPS、北斗卫星导

6、航系统中，其主要由空间频GPS伪距及载波相位观测值中无电离层组合的观部分、地面控制管理部分与用户终端组成¨J。其中对测模型。常用于对定轨精度要求较低的系统中，可有于空间部分而言，是由2颗地球静止卫星及1颗在轨效减弱电离层影响，其单点定位的函数模型_9如备份卫星组成，主要工作在卫星无线电定位业务频段式(1)所示内，上行是L频段，下行是s频段。在系统的地面控制中，主要由1个中心控制站与若干标校站组成，中心控PIF忐Pl一忐P2P4-dtropt(PIF)制站内可同时与2颗工作卫星施行双向通信，并有效(1)完成对每个用

7、户的精确定位。在系统的用户终端部咖一咖zPdf4"dtropt+Bw()分，用户需根据出站信号中的帧时标发射定位申请，并通过中心控制站将定位数据发往指定用户，从而实现(2)有效的卫星定位通信功能。单点定位模型中的UofC模型，与传统模型不同，其中不仅采用无电离层相位组合外‘3J，还采用了：和频率码和相位平均，也可有效降低电离层的影响，能应用于实时性要求较高的系统中，其模型形式收稿日期：2014—01-04如下作者简介：黄丽霞(1978一)，女，硕士，工程师。研究方向：GPS卫星导航定位解算。E—mail：myel

8、lowhlx@sina．comWWW．dionzik~ji．0rg黄丽霞：GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法PIF^=丢(P。+=p+cd“pI+。Ⅳ+(P。)位。如图1～图4所示。吕(3)咖PIF=1(P2+咖2)：p+cd+dt+_A2N2+(PIF，)，mpt嚣(4)窖盔l!{=~b2=P+cd,+dtropt+BIF+()蚨(5)单点定位模型中的无模糊