北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析

《北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析赵树强，许爱华，张荣之，郭小红(西安卫星测控中心，陕西西安710043)摘要：针对我国建立的北斗一号导航定位系统，介绍了该系统的定位原理，给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型，进行了实测数据的解算，分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响，计算结果表明该算法简单、实用，可满足中高精度的导航定位用户需求，对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。关键词：北斗一号卫星；定位算法；定位误差；精度分析中图分类号：P207文献标识码：A文章编号：1008—9268(2008)01—002

2、0—051引言是待测站。但是，地球表面不是一个规则椭球面，北斗一号卫星导航定位系统又称为双星定位即用户一般不在参考椭球面上，要唯一确定待测站系统，是我国自行研制、建立的一种区域性定位系三维坐标，还必须事先给定待测站地面点的大地统(RDSS，RadioDeterminationSatelliteService)，高，才能唯一地确定待测站，如图1所示。能为用户提供快速定位、简单数字报文通信及高精度授时服务的全天候、区域性的卫星导航定位系统。在2000年1O月31日和12月21日发射了两颗“北斗导航试验卫星”，具备了双星定位的功能。“北斗一号”卫星导航定位系统是有源的，需要和“北斗”定位总站即中心站

3、建立联系才能定位，因此存在着系统用户数量易饱和以及定位速度慢等方面的缺点。2003年5月25日我国将第三颗“北斗一号”备份卫星送人太空，这使得我国“北斗一号”系统具备了无源定位的功能。针对北斗双星有源图1双星定位原理示意图定位和三星无源定位的算法与定位精度进行研究。当交线圆与地球表面垂直相交，交会出的测站唯一，定位精度高；当交线圆与地球表面缓慢相2北斗一号卫星导航系统定位原理交，交会出的测站纬度值将会有很大的误差，定位2．1双星定位原理精度差。由于地形的复杂性，即使在中纬度地区山以两颗卫星为球心，以卫星到待测站的距离为区也可能产生交线圆与地球表面缓慢相交，这些地半径分别作两个球。因为两颗卫星在

4、轨道上的弧区称为双星定位的“模糊区”。另外，因为地球同步度距离为6O。，即两颗卫星的直线距离约为卫星只能覆盖南北纬之间的区域，所以81。以上区42000km之间，这一直线距离小于卫星到观测站域是双星定位的“盲区”。盲区和模糊区的存在是的两个距离之和(约为72000km)，所以两个大球双星定位几何上的弱点。必定相交。它们的相交线为一大圆，称之为交线2．2三星定位原理圆。由于同步卫星轨道面与赤道面重合，因此，通在双星有源定位系统的基础上，利用一颗备份过远离赤道的地面点的交线圆必定垂直穿过赤道卫星可实现三星无源定位。三颗同步卫星同时向面，在地球南北两半球各有一个交点，其中一个就用户发送导航电文，用户

5、接收机则像GPS用户接收稿日期：2007—10—05·2O·GNSSWorldofChina／2008．1维普资讯http://www.cqvip.com收机那样处理发自这三颗卫星的导航电文，再结合[z：+；+(+N。sinB)]一N一H+v用户自带气压高度表提供的高度信息即可自行解一0(3)算出用户的位置，并可使双星定位的两大缺点得到其中，H为t时刻接收机天线相位中心的大克服，因而具有较高的经济和军事价值。地高，H一h+＆，h为气压测高数据，＆为高程异常；N为t时刻接收机天线相位中心的卯酉圈3双星、三星导航定位系统的定位算法曲率半径，NK—n／√1一esin2B，n为地球椭球长北斗一号卫星导

6、航定位系统的定位过程是：①半轴；B为t时刻接收机天线相位中心的大地纬地面中心对其中一颗卫星连续发射X波段或C波度；e为地球椭球偏心率，e。一(a。一b)／a，b为地段的载波，载波上的数据流含有测距信号、地址电球椭球短半轴。文、时间码等，被称为询问脉冲束或询问信号；②询3．2观测方程线性化问信号经卫星变频、放大、转发到测站；③测站接收以上建立的观测方程都是非线性方程，无法采询问信号，并注人必要信息，再变频、放大、向东星、用一般的最优估计方法，如最小二乘法或卡尔曼滤西星或备份星发射电文作为应答信号；④东星、西波法等进行参数估计，所以必须进行线性化。在概星或备份星收到应答电文，并再变频、放大、转发到

7、略坐标(z柏，Y)附近进行泰勒级数展开，其中地面中心；⑤地面中心站处理接收到的应答电文，(z柏，y的)可用估计坐标或前一个历元的定位得到测站坐标或交换电报信息；⑥最后，中心站再值代替，得出经卫星把处理后的信息送给测站，测站收到所需信f+{+n{az—R矗+lD{-c~t一一v息显示或输出。【z+3，+娩一H如+H一v因此，北斗卫星观测方程为：(4)fS1—2(p】+Ro1)(3x，3y，3z)为坐