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时间:2020-03-05
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1、练习3-1求多项式:p=[1931.2561.2567.7514.7515];r=roots(p)结果:r=-4.0000-3.0000-1.0000+2.0000i-1.0000-2.0000i0.0000+0.5000i0.0000-0.5000i练习3-2:已知多项式的根为-1,-2,-3±j4,求多项式方程。r=[-1;-2;-3+4*i;-3-4*i];p=poly(r)结果:p=19458750练习3-3:求下列矩阵的特征方程的根A=[01-1;-6-116;-6-115];P=poly(A)
2、;r=roots(P)结果:P=1.00006.000011.00006.0000r=-3.0000-2.0000-1.0000练习3-4:求下列函数的零、极点和增益。num=[111300];den=[19458750];[z,p,k]=tf2zp(num,den)结果:z=0-6.0000-5.0000p=-3.0000+4.0000i-3.0000-4.0000i-2.0000-1.0000练习3-5:对F(s)进行部分分式展开:b=[2091];a=[1144];[r,p,k]=residue(b
3、,a)结果:r=0.0000-0.2500i0.0000+0.2500i-2.0000p=-0.0000+2.0000i-0.0000-2.0000i-1.0000k=2练习3-6①已知两子系统为:num1=[3];den1=[14];num2=[24];den2=[123];series(num1,den1,num2,den2)parallel(num1,den1,num2,den2)结果:ans=00612ans=051825②已知两子系统为:+按下图方式连接,求闭环系统的传递函数。系统1系统2—输入
4、输出num1=[251];den1=[123];num2=[510];den2=[110];feedback(num1,den1,num2,den2)结果:ans=2255110练习3-7求下列传递函数的状态空间描述:Y(S)R(S)num=[172];den=[192624];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)结果:A=-9-26-24100010B=100C=172D=0练习3-8一个系统的状态空间描述如下:求传递函数:G(S)=Y(S)/U(S)。A=[010;001;-1-2-3];
5、B=[10;0;0];C=[100];D=[0];[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)结果:num=010.000030.000020.0000den=1.00003.00002.00001.0000
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