电动汽车技术通讯协议.doc

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1、高速CAN网络ID列表ID发送单元发送周期（ms）描述数据长度位速率0x300VCU_MSG11064111000x301VCU_MSG2506422200x278VCU_MSG31064111000x330MCU_MSG1506422200x331MCU_MSG2506422200x332MCU_MSG3100调试用故障信息16422200x334MCU_MSG4100调试用故障信息26422200x390DC/DC_MSG100641110IDTransmitterECUDLCPeriod(ms)Typ

2、eDescription0x300VCU810PVCUMSG1WilHSCANMessageListSignalNameDescriptionByteBitPosLength(bit)ConversionInitialValueNodelistVCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUMCUControlMode电机控制模式0..120x0：无效0x1：转矩模式0x2：转速模式0x3：无效0x0TRRDC/DC_EnableDC/DC使能310x0：关闭0x1：打开0x0TRBMS_HV_Ena

3、bleBMS高压上电使能0410x0：下电0x1：上电0x0TRVehicleStatus车辆状态5..620x0：系统白检0x1：系统预充电0x2：可行驶0x3：禁止0x3TRRRBrakeStatus制动状态710x0：未踩制动Ox1:踩制动0x0TRRMotorTorqueMSB电机转矩高字节18..158DATA*1-3000(N.m)0x0TRMotorTorqueLS电机转矩低字节216..238正值：电机正转负值：电机反转SignalNameDescriptionByteBitPosLengt

4、h(bit)ConversionTnitialValueNodelistveuABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUMotorMAXInputCurrent电机最大输入电流限制324.・318DATA*1(A)0x0TRRMot.or_MAX_GenerateCurrent电机发电电流限制432..398DATA*1(A)0x0TRRMotor_Speed_MSB电机转速高字节540..478DATA*1-32000(PRM)正值：电机正转负值：电机反转0x0TRMotorSpeedLSB电机转速

5、低字节648..558TR循环计数756..6380~255WilIISCANMessageListSignalNameDescriptionByteBitPosLength(bit)ConversionInitialValueNodelistVCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUVCU_Fault_StatusVCU故障状态0..120x0：正常0x1：一级故障0x2：一.级故障0x3：三级故障0x0TRDiagnosis_Mode诊断状态0210x0：关闭0x1：打开0x0TRRGear

6、_Position档位状态3..530x0：无效0x1：P0x2：N0x3：D0x4：R0x0TRRRRRAccelerate_Pedal_Invalid油门踏板冇效位8..920x0：有效0x1：无效0x2：故障0x0TRRRIDTransmitterECUDLC0x301VCU8DescriptionVCUMSG2Period(ms)50TypePESCDragTorqueResponseFlagESC降扭请求响应标志位11010x0：可以响应0x1：不能响应0x0TRRBrakeSensorInval

7、id制动踏板行程传感器失效1110x0：Normal0x1：Fault0x0T1RSignalNameDescriptionByteBitPosLength(bit)ConversionInitialValueNodelistVCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUPumpPressureSensor_Invalid真空助力压力传感器失效11210x0：Normal0x1：Fault0x0TRRBrake_SW_Invalid制动踏板开关失效1410x0：Normal0x1：Fault0x0T

8、RRHardwareFaultVCU硬件故障21710x0：Normal0x1：Fault0x0TRRCommunicationFaultVCU通讯故障1810x0：Normal0x1：Fault0x0TRRCrashSTGFauIt碰撞信号故障1910x0：Normal0x1：Fault0x0TRRBrakeFluidL»OHB*evel制动液位状态2010x0：Normal0x1：制动液位报警0x0TRRRA