电动汽车通讯协议

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1、文件编号:TKC/JS(S)-EV33文件版本号:0/A版安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)编制:审核:批准:发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司14纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)协议参考SAEJ1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。总线通信速率:250KBPS1.网络拓扑结构说明电动汽车网络采用双CA

2、N互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。141.网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。数据类型比例因子范围(实际量程)偏移量字节数总电压0.1V/bit0to10000(0to1000)02BYTE总电流0.1A/bit0to65535(-3200to3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01V/bit0to65535(-320to335.35)

3、02BYTE容量（AH）2AH0to255(0～510AH)01BYTE温度1℃/bit0to250(-40to210)-401BYTE电池（SOC）0.4%/bit0to250（0to100%）01BYTE生命信号1/bit0～25501BYTE功率0．1kW/bit0to10000(0-1000kW)02BYTE2.数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。²使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：14IDENTIFIE

4、R11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文

5、的源地址；1.协议帧定义下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统#12430：1～4个电池采集点的电压……0x180028F3……电池管理系统#22440－N（温度）0x180028F4;0x180128F4…组合仪表4026～33车载充电机22934~41地面充电机或充电站230电机控制器208145.电池管理系统相关协议5.1电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0:(ID:0x1800D0F4)OUTINID通信

6、周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus(电池系统测量总线电压值)低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；PRDPPFPSSA60002082442ByteUbus(电池系统测量总线电压值)高字节3ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)低字节4ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)高字节5ByteSOC（电池模块SOC）6ByteStatus_Flag17Byt

7、eStatus_Flag2低字节8ByteStatus_Flag2高字节BMSC1_1:(ID:0x1801D0F4)14OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6608100MS位置数据名SPN1Byte电池模块最低电压低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA60012082442Byte电池模块最低电压高字节3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte电池模块最高温度6ByteTrange（电池模

8、块温度极差）7Byte实际容量8Byte电池管理系统CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（电机控制器停车）温度过高（电机控制器停车）过电流（电机限制放电功率）SOC过低(需补电，报警)（电机限制放电功率）SOC过高（电机停止回馈能量）模块电压过低（电机限制放电功率）模块电压过高（电机控制器停止充电）14注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Fl