电动汽车通讯协议详情

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1、实用标准文档文件编号:TKC/JS(S)-EV33文件版本号:0/A版安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)编制:审核:批准:发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司文案大全实用标准文档纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)协议参考SAEJ1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。总线通信速率:250KBPS1.网络拓扑结构说明电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄

2、电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。文案大全实用标准文档1.网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。数据类型比例因子范围(实际量程)偏移量字节数总电压0.1V/bit0to10000(0to1000)02BYTE总电流0.1A/bit0to65535(-3200to3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01V/bit0to65535(-320to335.35)02BYTE容量（AH）2AH0to255(0～51

3、0AH)01BYTE温度1℃/bit0to250(-40to210)-401BYTE电池（SOC）0.4%/bit0to250（0to100%）01BYTE生命信号1/bit0～25501BYTE功率0．1kW/bit0to10000(0-1000kW)02BYTE2.数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。²使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：文案大全实用标准文档IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIO

4、RITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；1.协议帧定义下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池

5、管理系统#12430：1～4个电池采集点的电压……0x180028F3……电池管理系统#22440－N（温度）0x180028F4;0x180128F4…组合仪表4026～33车载充电机22934~41地面充电机或充电站230电机控制器208文案大全实用标准文档5.电池管理系统相关协议5.1电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0:(ID:0x1800D0F4)OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus(电池系统测量总线电压值)低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一

6、字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；PRDPPFPSSA60002082442ByteUbus(电池系统测量总线电压值)高字节3ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)低字节4ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)高字节5ByteSOC（电池模块SOC）6ByteStatus_Flag17ByteStatus_Flag2低字节8ByteStatus_Flag2高字节BMSC1_1:(ID:0x1801D0F4)文案大全实用标准文档OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6608100MS

7、位置数据名SPN1Byte电池模块最低电压低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA60012082442Byte电池模块最低电压高字节3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte电池模块最高温度6ByteTrange（电池模块温度极差）7Byte实际容量8Byte电池管理系统CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（电机控制器停车）温度过高（电机控制器停车）过电

8、流（电机限制放电功率）SOC过低(需补电，报警)（电机限制放电功率）SOC过高（电机停止回馈能量）模块电压过低（电机限制放电功率）模块电