电动汽车有限公司can网络通讯协议bms外网协议

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1、=设计开发部电动汽车有限公司CAN网络通讯协议BMS外网协议分册Version2.10文件状态：[]草稿[]正式发布[]正在修改文件编号：作者：审核：批准：完成日期：编制说明-16-=设计开发部1.本协议定义的传输速率为250Kbit/s2.该协议主要定义电源管理系统相关协议3.本文一经发布，在新版本发布之前持续有有效4.本文经由设计开发部发布，如有问题请及时反馈-16-=设计开发部目录1.电池基本信息1BMS_INFID:0x18F212F3-5-2.电池故障报警信息　FAU_ALAID:0x1

2、8F214F3-6-3.电池基本信息2　NOM_PARID:0xF3-8-4.电池模块唯一编号信息MUN_IDID:0xF3-9-5.电池模块基本信息MNOM_PARID:0x181D17F3-10-6.电池模块电压、温度信息#1MVT_PAR1ID:0x181E17F3-11-7.电池模块电压、温度信息#2MVT_PAR2ID:0x181F17F3-12-8.单体电压信息#1~43CELL_V1ID:0xF3…0x184E17F3-13-9.模块内电池温度信息CELL_TID:0x184F17F

3、3-15-10.电池管理系统发出指令和状态#1BMS_SDAID:0x1857E4F3-16-11.电池管理系统发出指令和状态#2BMS_SDBID:0x1858E4F3-17-12.充电机信息帧CHAR_SDID:0x18F322E4-18--16-=设计开发部电池管理系统协议本小节仅定义了电池管理系统向外部发送数据的协议，其规则说明如下：a.电池管理系统向外部每次发送数据的起始帧总是以0x18F212F3开始，且每发送一次整车电池数据只发送一次0x18F212F3数据帧，对于模块单体电压在一次

4、整车电池数据发送过程中需要重复发送ID相同的不同模块号的单体信息。b.协议中无效的或预留的字节以FFH填充，无效或预留的位均置为1c.本规定中一个电池模块定义了最多128个单体电池的信息，传输中根据实际单体电池数量只需传送和接收相应的单体电池信息。例如，某模块中有8个单体电池，则只传输标识符为0xF3、0xF3、0xF3的三帧单体电池具体电压信息，单体电池过压、欠压故障信息与此同理。d.本规定中故障信息位定义：正常状态为0；故障状态为1。1.电池基本信息1BMS_INFID:0x18F212F3

5、发送节点：BMS；标识符：0x18F212F3；发送周期：1s；数据长度：8字节发送：BMS；标识符：202hex；发送周期：1s；数据长度：8字节OUTINID周期数据电池管理系统其它系统PGN=619701SByteBit数据名分辨率偏移量1蓄电池荷电状态（SOC）0.4%0%PRDPPFPSSA3..2动力电池的总电压0.02V0V5..4动力电池的总电流0.1A-3200A600242182437..6BMS程序版本信息0.018保留参数描述：蓄电池SOC：蓄电池的荷电状态，数据范围：0~

6、FF，有效值：0%～100%；例如：数据0xC8表示，200*0.4%-0=80%动力电池的总电压：数据范围：0~FFFF，有效值：0V～1310.7V；如：数据0x1F23表示的电压为0x1F23*0.02V-0V=159.42V蓄电池总电流描述：以放电方向为正，充电方向为负。数据范围：0~FFFF，有效值：-16-=设计开发部-3200A～3353.5ABMS程序版本信息：代表电池管理程序的版本信息，数据范围：0~FFFF。版本表示方式如数据0x0352表示的版本信息为0x0352*0.01＝

7、8.5。即版本为V8.5注：分辨率是指每一位（１Bit）的精度；偏移量是指范围的起始值，如蓄电池的荷电状态范围为0%～100%，那么它的偏移量就是起始值0%，如代表蓄电池荷电状态的字节数据为0xC8，则表示，200*0.4%-0=80%逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假1.电池故障报警信息　FAU_ALAID:0x18F214F3发送节点：BMS；标识符：0x18F214F3；发送周期：1s;数据长度：8字节发送INID周期数据电池管理系统其它系统PGN=619721SByteBit数据名分辨

8、率偏移量18..6温度差异报警3BitPRDPPFPSSA5..3高温报警3Bit2..1高压漏电报警2Bit6002422024328..6充电电流报警3Bit5..3放电电流报警3Bit2..1保留38..6单体过压报警3Bit5..3电池组过压报警3Bit2..1保留48..7单体欠压报警2Bit6..5电池组欠压报警2Bit4..3SOC差异报警2Bit2..1SOC低报警2Bit-16-=设计开发部58..7SOC高报警2Bit6..5单体电压差异报警2Bit4..3保留