BMS与充电机CAN通讯协议铁城版本.pdf

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1、文件号：0010版本：0A1/10BMS:CAN总线通讯规范1．通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIEREXTENSION18BITSRESIPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)RDPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)RE32111876543218765432187654321282726252423222120191817

2、161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能CAN网络地址分配表：CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)电机控制器239(0xEF)电池管理系统（BMS）244(0xF4)充电机控制系统（

3、CCS）229(0xE5)广播地址（BCA）80(0x50)（C）2008禁止任何未经杭州铁城书面同意部分或完全使用本文件文件号：0010版本：0A2/10报文格式：报文1：（ID:0x1806E5F4）OUTINID周期(ms)PRDPPFBMSCCS10006006数据位置数据名BYTE1最高允许充电端电压高字节0.1V/bit偏移量：0例：Vset=3201，对应电压为320.1vBYTE2最高允许充电端电压低字节BYTE3最高允许充电电流高字节0.1A/bit偏移量：0例：Iset=582，对应电流为58.2ABYTE4最高允许充电电流低字节BYTE5控制0：充电机开启充电

4、。1：电池保护，充电器关闭输出。BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留报文2：（ID:0x18FF50E5）OUTINID周期(ms)PRDPPFCCSBCA10006000xFF数据位置数据名BYTE1输出电压高字节0.1V/bit偏移量：0例：Vout=3201，对应电压为320.1vBYTE2输出电压低字节BYTE3输出电流高字节0.1A/bit偏移量：0例：Iout=582，对应电流为58.2A。最BYTE4输出电流低字节高BIT表示符号，0为充电，1为放电。BYTE5状态标志STATUSBYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留（C）2008禁止任何未经杭州铁城书面同

5、意部分或完全使用本文件文件号：0010版本：0A3/10STATUS标识描述Bit0硬件故障0：正常。1：硬件故障Bit1充电机温度0：正常。1：充电机温度过高保护Bit2输入电压0：输入电压正常。1：输入电压错误，充电机停止工作Bit3启动状态0：充电器检测到电池电压进入启动状态。1：处于关闭状态。（用于防止电池反接）Bit4通信状态0：通信正常。1：通信接收超时Bit5Bit6Bit7工作方式1.BMS固定间隔时间1S发送控制信息（（报文1）和（报文10+报文11+报文12））到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作。如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状

6、态，关闭输出。2.充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态。（C）2008禁止任何未经杭州铁城书面同意部分或完全使用本文件