BMS与充电机CAN通讯规范2015

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1、CAN通讯协议BMS：CAN总线通讯规范通讯规范：数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIEREXTENSION18BITSRESIPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)RDPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)RE321118765432187654321876543212827262524232221201918171

2、61514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能CAN网络地址分配表：CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)电机控制器239(0xEF)电池管理系统（BMS）244(0xF4

3、)充电机控制系统（CCS）229(0xE5)广播地址（BCA）80(0x50)CAN通讯协议报文格式：报文1：（ID:0x1806E5F4）OUTINID周期(ms)PRDPPFBMSCCS10006006数据位置数据名BYTE1最高允许充电端电压高字节0.1V/bit偏移量：0例：Vset=3201，对应电压为320.1vBYTE2最高允许充电端电压低字节BYTE3最高允许充电电流高字节0.1A/bit偏移量：0例：Iset=582，对应电流为58.2ABYTE4最高允许充电电流低字节BYTE5控制0：充电机开启充电。1：电池保护，充电器关闭输出。BYTE6保

4、留BYTE7保留BYTE8保留报文2：（ID:0x18FF50E5）OUTINID周期(ms)PRDPPFCCSBCA10006000xFF数据位置数据名BYTE1输出电压高字节0.1V/bit偏移量：0例：Vout=3201，对应电压为320.1vBYTE2输出电压低字节BYTE3输出电流高字节0.1A/bit偏移量：0例：Iout=582，对应电流为58.2A。最高BIT表示BYTE4输出电流低字节符号，0为充电，1为放电。BYTE5状态标志STATUSBYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留CAN通讯协议STATUS标识描述Bit0硬件故障0：正常。1：

5、硬件故障Bit1充电机温度0：正常。1：充电机温度过高保护Bit2输入电压0：输入电压正常。1：输入电压错误，充电机停止工作Bit3启动状态0：充电器检测到电池电压进入启动状态。1：处于关闭状态。（用于防止电池反接）Bit4通信状态0：通信正常。1：通信接收超时Bit5Bit6Bit7工作方式1.BMS固定间隔时间1S发送控制信息（（报文1）和（报文10+报文11+报文12））到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作。如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。2.充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机

6、状态。