山东中文沂星bms系统与仪表can通信协议2.0

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1、山东中文沂星BMS系统与仪表CAN通信协议（20版）1、通信规范通信速率为：250kbps数据链路层的通信协议主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表。IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRDPPFSRRIDEPFPSSA32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210可以有8个优先级；R一般固定为0；

2、8位的PF为报文代码；8位的PS为目的地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；Ø插入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信Ø每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能2、整车网络通讯硬件要求Ø网络系统支持热拔插。Ø控制器电源应符合GB/T11858.3标准的规定，设计的VCU（整车控制器）应能在整车实际电压范围内使用；Ø通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）。Ø网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。VCU接入总线主干网的电缆要

3、尽可能短。为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，最小节点距离大于0.1米，且接入线的最大长度应小于1米；ØCAN总线要有终端电阻（120W），终端电阻必须方便安装及拆卸，以便调整；终端电阻安装在总线两端，只能安装2只。Ø所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；Ø电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头；屏蔽线的接地方式有整车布线时选择合适位置单点接地。3、CAN网络地址分配表：CAN总线节点地址从J1939标准中定义的获得：节点名称地址（SA）整车控制器(VC

4、U)238(0xEE)电池管理系统（BMS）244(0xF4)驱动电机控制器237(0xED)空压机电机控制器235(0xEB)车辆仪表232(0xE8)转向助力泵电机控制器236(0xEC)空调电机控制器234(0xEA)广播地址BCA80(0x50)DC-DC电源变换器10(0x0A)BMS显示器100(0x64)4、报文格式报文1：电池管理系统发仪表报文1（ID:0x18C0E8F4）PSSAID周期（ms）232244PRDPPF100600C0(192)数据位置数据名BYTE1电池总电压低位1V/bit偏移量：0范围：0V~800VB

5、YTE2电池总电压高位BYTE3电池总电流低位0.1A/bit偏移量：0；最高位1充电，0放电；范围：-500A~500ABYTE4电池总电流高位BYTE5单体电池最低电压0.01V/bit偏移量：0范围：0~5VBYTE6BYTE7单体电池最高电压0.01V/bit偏移量：0范围：0~5VBYTE8报文2：电池管理系统发仪表报文2（ID:0x18C1E8F4）PSSAID周期（ms）232244PRDPPF100600C1(193)数据位置数据名BYTE1电池组当前的SOC1%bit偏移量：0范围：0%~100%BYTE2电池组当前最低温度1

6、℃/bit偏移量：-40℃范围：-40℃~100℃BYTE3电池组当前最高温度BYTE4动力电池状态1BYTE5电池组当前电量值（低位）0.1kWh/bit偏移量：0范围：0~400BYTE6电池组当前电量值（高位）BYTE7动力电池状态2BYTE8保留动力电池状态1：Byte4Bit有效数值物理描述00-1（0：正常；1：充电）动力电池正在充电10-1（0：未连接；1：连接）充电线已连接20-1（0：正常；1：报警）节点失效（某一采集模块通信失效）30-1（0：正常；1：故障）一级绝缘故障（轻微绝缘故障）40-1（0：正常；1：故障）二级绝缘

7、故障（严重绝缘故障，主电源切断）50-1（0：正常；1：报警）动力电池SOC过低报警（SOC≤10%）60-1（0：正常；1：故障）动力电池出现故障（包括：单体过高、过温，节点时效等）70-1（0：正常；1：报警）电池充电电压过高（电压报警上限≥650V可设定）注：Byte4中Bit2、Bit5报警时控制器减功率50%；Bit4报警时控制器截止工作动力电池状态2：Byte7Bit有效数值物理描述00-1（0：正常；1：异常）单体电压过高截止报警（电压报警上限≥3.7V可设定）10-1（0：正常；1：异常）单体电压过高报警（电压报警上限≥3.6V

8、可设定）20-1（0：正常；1：异常）单体电压过低报警（电压报警下限≤3.0V可设定）30-1（0：正常；1：异常）单体电压过低截止报警（电压报警下限