电动机保护器通讯协议

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1、保护器通讯协议：发卡机的通讯格式为：19200,N,8,1；即19200的波特率，无校验，8位数据位，1位停止位；其通讯帧格式为：起始符地址低地址高命令字数据长度数据通讯帧校验结束符80HXXHXXHXXHXXH……CRC16LCRC16HFFH起始符：固定为80H；地址：分为地址低位和地址高位，将实际地址除100，商放在地址高位，余数放在地址低位；命令字：需要执行的操作和对相应操作的应答；数据长度：操作和应答所携带的数据的位数，取值范围0－15，为0时表示无数据；为其它值时表示带有相应字节的数据；通讯帧校验：从地址开始到最后一位数据结束所计算的CRC16的值，

2、低位在前，高位在后；其生成多项式为：G(x)=x16+x12+x5+1例如一个通讯帧计算得到的CRC16值为1234H，则发送顺序为34H、12H；结束符：固定为FFH；（一）上位机发往保护器的命令和请求：（1）读取保护器设置值：用于读取保护器中当前的参数设置值，命令字：01H，没有数据；命令格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束80HXXH0XH01H00HCRC16LCRC16HFFH保护器正确收到此命令时，应答参数设置值，否则应答NCK；（2）读取保护器当前数据：用于读取保护器当前运行状态数据，命令字：02H，没有数据；命令格式为：起始地址低地址高命令长

3、度校验结束80HXXH0XH02H00HCRC16LCRC16HFFH保护器正确收到此命令时，应答当前运行状态数据，否则应答NCK；（3）命令保护器启动：用于命令保护器启动电机，命令字：03H，没有数据；命令格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束80HXXH0XH03H00HCRC16LCRC16HFFH保护器正确收到此命令时，可执行此操作或已执行此操作则应答ACK，否则如不能执行此操作，则应答NCK；（4）命令保护器停止：用于命令保护器停止电机，并进入停止状态，须用复位命令恢复到空闲状态，命令字：04H，没有数据；命令格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束

4、80HXXH0XH04H00HCRC16LCRC16HFFH保护器正确收到此命令时，可执行此操作或已执行此操作则应答ACK，否则如不能执行此操作，则应答NCK；（5）命令保护器复位：用于命令保护器解除停止状态或解除故障保护状态，返回空闲状态，命令字：05H，没有数据；命令格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束80HXXH0XH05H00HCRC16LCRC16HFFH保护器正确收到此命令时，可执行此操作或已执行此操作则应答ACK，否则如不能执行此操作，则应答NCK；（6）修改保护器设置值：用于修改保护器设置的参数，此命令仅当保护器处于空闲状态时有效；命令字：0

5、6H；数据长度：0AH，命令格式为：起始地址低地址高命令长度数据校验结束80HXXH0XH06H0AHXXH…CRC16LCRC16HFFH数据共10个字节，包括如下内容：（注：按发送顺序说明；）额定电流：2字节，16进制，低位在前，高位在后，例如：额定电流为5A，则此参数为05H、00H，又如额定电流为300A，则此参数为2CH、01H；过载保护曲线序号：1字节，取值0-3，具体含义见下表：序号时间倍数01231.16601806001.26501504501.36351003001.561030902.06615453.0637204.062410时间单位为

6、秒；倍数是指当实测的电机电流达到额定电流的倍数，例如额定电流5A，则实测电流为5.5A时即达到1.1倍；启动延时：1字节，取值为1-120，16进制，单位为秒；轻载电流：格式同额定电流；来电自启动延时：2字节，16进制，低位在前，高位在后，单位为秒；漏电保护编号：1字节，取值为0-7，分别对应：0为无保护，1为500mA保护，2为1000mA保护，3为1500mA保护，4为2000mA保护，5为3000mA保护，6为4000mA保护，7为5000mA保护；不平衡比值：1字节，取值为0-99，分别代表0%-99%，即不同相位的实测电流的最小值与最大值的比例达到此设

7、定值以下时须保护；（一）保护器对上位机的应答：（1）保护器的ACK应答：保护器对动作执行类命令在可执行或已执行时，可执行修改参数命令时的应答，应答命令字：50H，没有数据；应答格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束80HXXH0XH50H00HCRC16LCRC16HFFH（2）保护器的NCK应答：保护器对动作执行类命令在不可执行时，不可执行修改参数命令时，收到的命令无法识别时的应答，应答命令字：51H，没有数据；应答格式为：起始地址低地址高命令长度校验结束80HXXH0XH51H00HCRC16LCRC16HFFH（3）保护器应答当前设置值：保护器收到上位机

8、读取当前设置值命令时的应