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1、第5章求解线性代数方程组的迭代法5.1求解线性代数方程组的迭代法的基础知识5.1.1迭代法的基本概念对于阶数不太高的线性方程组,用直接法比较有效,但对于由工程技术产生的高阶方程组,若其系数矩阵是无规律稀疏阵(即矩阵的阶数较大,但零元素较多),直接法就很难解决存储问题,所以提出了用迭代思想求解线性方程组的方法。迭代法就是用某种极限过程去逐步逼近线性方程组精确解的方法,它需要计算机的存储单元较少,因为它可不必存储系数矩阵的零元素。迭代法的基本思想是给定方程组AX=b,构造一个序列{X(")},使其收敛到某个极限向量X*,其中F是方程组AX=b的精确解。在讨论迭代法的过程中要用到向量范数、矩
2、阵范数及序列极限等概念,为此,先介绍这方面的基本知识。5.1.2向量范数向量范数是用来度量向量长度的。定义仁对vxeR若有实数
3、
4、x
5、
6、与之对应,且这种对应法满足下面三个性质:1.X/XeRn,
7、
8、X
9、
10、>0,而且
11、
12、X
13、
14、=O,当且仅当X=0(非负性)。2.VawR,
15、
16、宓
17、
18、=
19、外凶(齐次性)。3.vx,化疋,有
20、
21、x+y
22、
23、<
24、
25、x
26、
27、+
28、
29、y
30、
31、(三角形不等式),则称该实数凶
32、为向量X的范数。利用定义1中的性质3可以证明对X/X,YeRH,有
33、
34、x
35、
36、-
37、
38、y
39、
40、<
41、
42、x-y
43、
44、o事实上,由
45、
46、x
47、
48、=
49、
50、x-y+y
51、
52、<
53、
54、x-r
55、
56、+
57、
58、y
59、
60、所以,1(nX/XeRn,定
61、义:(5-1)戶1丿其中pe[l9oo)o可以根据定义1验证
62、
63、x
64、
65、”满足范数定义的条件,所以
66、
67、x
68、
69、〃为X的范数。由(5T)式可知道,给定一个向量,它的范数定义可以有无穷多种,经常采用的范数是0=1,P=2、p=g时的定义。给定人"中的X=(西,%2,常用的范数为:Xh="i+“2+•••+无Jx;+XjHX;=ooax{%]口无2卜・、x}=max{Xj
70、凶冷+2+4二7;X’二712+(-2)2+42=721;OO弋習{124}二4由向量范数的定义,可以讨论向量的收敛问题。若中
71、的向量序列{X®)}满足条件:更2卜⑷—X卜0,则称{X®)}在范数
72、
73、•II意义下收敛于中的向量X。1.向量范数的连续性定理:给定中的任意向量X=(禹,兀2,…,£)丁,非负函数
74、
75、X
76、
77、为向量的任意一向量范数,则
78、X
79、
80、是X的各分量西宀,…心的连续函数。2.向量范数的等价定理:给定XeRn,对于上的任意两种范数ll-IL,IHI,总存在与X无关的正常数加,M,使关系式:引<M
81、
82、X
83、
84、a,对一切XW疋成立。3.在尺"中,若在某一种范数意义下向量序列{X(")}收敛,则在任何范数意义下该向量序列仍收敛,即:巴jX⑷=X*o!蚪卜⑷-X卜0。这里
85、
86、•
87、
88、是向量的任意一种范数。4.在尺
89、"中,向量序列{%(")}收敛于向量X*的充要条件为:凹殍)二忆其中町)"•分别表示X⑹和对的第j个分量。5.1.3矩阵范数设AwRnxn,定义矩阵A的范数为:卜卜=maxAX
90、
91、X
92、JXeRn则由定义可知矩阵范数具有下列性质:1.VAeT?^,H>0,而且制
93、=0当且仅当A=o(非负性)。2.V«G/?,有
94、
95、创
96、=
97、外制
98、(齐次性)。3.VA,BgRnx'有
99、
100、A+B
101、
102、<
103、
104、A
105、
106、+
107、
108、B
109、
110、(三角形不等式)。4.X/XERn,X/AeRnxn,
111、
112、ax
113、
114、115、x
116、
117、o5.VA,Be7?^?
118、H
119、<
120、
121、A
122、
123、
124、
125、B
126、
127、6.
128、
129、”
130、=1,其中/为单位阵。设AgRnxn,如果存在
131、AgR使得:AX=AX,则称2为矩阵A的一个特征值。X就是特征值久对应的特征向量。式(5-2)〜(5-4)定义的三种常用向量范数对应的矩阵范数定义为:(列范数)•z=l
132、
133、<=九宀)(2-范数)其中^max("人)表示ATA的最大特征值。IK=^EK-
134、(行范数)7=1_12..【例5-2】给定4]求MLKLIKo解:由+。21=°,。12+a22=6,得制11=6。又由a\+B12=3,
135、。211+
136、。22〔=7,得A8—7。-13-1224得A7"A的特征多项式为:2—10—10-102-20由:"A二10101020=才一302+100解22-302+100=0,得AtA的特征
137、值人=15+575,久2=15—5厉。从而:A
138、L=J15+5侖。AeRnxnrnxn•IL•II.Ammm別爪M
139、
140、A
141、
142、rnxnI-IL11-^{/)}RnxnrnxnA回冲-曙o屮)}A{屮)}RttXJlaiJnxn=a;-2ooI]IJ1.1.4谱半径对于尺血的上的矩阵A,设人的特征值为人,入,…説…称p(A)二max{入仏,…,如为矩阵4的谱半径。r931【例5-3】给定心_6_!,求0(4)。解:特征多项式为:=才一82+95的特