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时间：2020-01-28
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1、郭孔辉2004.8.2003年11月于清华汽车悬架设计与底盘平台相关技术汽车悬架设计与底盘平台相关技术一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾二、轮荷转移三、侧倾转向四、侧向力转向五、纵向力转向六、车轮定位七、轮胎特性与稳态转向特性八、汽车操纵的瞬态响应一、悬架的运动学§1.传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性“单摆”模型不能解释车身的垂向运动（Jackingeffect）非独悬架的R.C.纵倾是否也有“摆动中心”？§2.车身稳态位移的一般分析车身受有三种力（达朗贝尔概念）1.重心处的重力与惯性力2.导向杆系的导向力3.弹性元件的弹簧力
2、P2P1NN1N2不必是铰链点等效系统,将弹簧力简化到车轮接地点(杠杆比为1)处,目的:━便于确定有效导向力的方向与大小━初始弹簧力与重力抵消━便于由弹簧变形和轮距(轴距)来确定车身位移N不必是铰链点弹簧力的确定三种力相平衡弹簧力必等于惯性力与导向力的总和对于等效系统确定了导向力就等于确定了弹簧力确定了弹簧力就等于确定了车身倾角导向力的分解与“力矩中心”导向力合力未必水平在“中性面”处分解的意义：车身的垂向平动与转动S2S2NS1S1N2N1不必是铰链点“中性面”的确定车身位移其中：中性面§2.车身侧倾通常对称面就是中性面由单侧导向力
3、方向可确定(整车)外加轮胎变形若左右载荷与弹簧刚度不对称……?S2S2c悬上质心h2h1abNS1S1N2N1大侧倾角下力矩中心的变化Z2N2S2Z1S1N1NN2cN1
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