汽车底盘技术（车轮定位与悬架）ppt课件.ppt

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1、底盘检测与故障诊断一车轮定位的参数转向节主销横拉杆直拉杆前桥车轮定位参数的作用转向节、主销和前桥三者之间具有一定的相对安装位置，从而决定了车轮的位置。这些相对安装位置的名称分别是：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。只有这些参数得到保障后，汽车的行驶稳定性才能得到保证。1、主销后倾主销装在前桥上后，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ，叫做主销后倾角。一般γ<3度。主销后倾后，它的轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面的接触点b之前，b点至a点之间的垂直距离为L。汽车产生的离心力将引起路面对车轮的侧向反作用力Y，并通过b

2、点作用在轮胎上，形成稳定力矩M＝YL，其方向与车轮的偏转方向相反，它有使车轮恢复到原来中间位置的趋势。所以主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性。弹簧钢板变化和车架变形，会使主销后倾角变化。主销轴线延长线与地面接触点车轮主销后倾角的获得一般是由前桥、钢板弹簧和车架装配在一起时，使前桥向后倾斜时形成的。车轮钢板弹簧钢板弹簧销前桥前端主销后倾角车架2、主销内倾主销安装在前桥上后，其上端略向内倾斜，形成主销内倾。主销前桥轮毂主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻便。当转向轮在外力作用下由直线行驶位置偏转一个180度角（为解释方便），因主销内倾的作用，车轮的最低点将陷入路面以下。

3、但实际上车轮不可能陷入路面以下，而是将转向轮连同汽车向上抬起一个相应的高度，一旦外力消失，转向轮就在汽车重力作用下恢复到原来的直线行驶位置，一般主销内倾角不大于8度。主销的内倾角是由前桥加工时向内倾斜而获得的。主销与销孔的磨损将改变内倾角。直线行驶转向180度主销内倾路面3、车轮外倾前轮安装在前桥上后，其旋转平面上方相对纵向垂直平面略向外倾斜，前轮旋转平面与垂直平面之间的夹角a，叫前轮外倾角。这种现象称为车轮外倾。车轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性。由于主销与衬套之间，轮毂与轴承等处都存在有间隙，如果空车时车轮的安装正好垂直与路面，则满载时车轮将承载后出现外倾，

4、这种趋势在运转中将使车轮脱出，造成大的事故。所以车轮外倾角是安全的必备。前轮外倾角与主销内倾角配合也可以使转向轻便。前轮外倾角一般为1度左右。旋转平面垂直平面有外倾时车轮的受力情况无外倾时车轮的受力情况4、车轮前束两车轮的旋转平面不平行，前端略向内束这种现象称为车轮前束。两轮前端距离B小于后端距离A，其差值（A－B）即为前轮前束值。前轮前束是为了消除车轮外倾和滚动阻力造成的车轮向外甩开而造成的滑移。使车轮始终保持直线向前滚动行驶。车轮前束可以通过调整横拉杆长度的方法来实现。一般载货车的前束范围比较大（2－8mm），小轿车的前束比较小（0.5－1mm）。行驶方向横拉杆5、汽车底

5、盘车轮定位参数小结名称作用性能与参数主销后倾主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性。主销后倾角。一般γ<3度。弹簧钢板变化和车架变形，会使主销后倾角变化。主销内倾主销内倾的作用是保障在转向时车轮自动回正恢复到原来的直线行驶位置一般主销内倾角不大于8度。主销的内倾角是由前桥加工时向内倾斜而获得的。主销与销孔的磨损将改变内倾角。车轮外倾车轮外倾角是安全的必备前轮外倾角与主销内倾角配合也可以使转向轻便。前轮外倾角一般为1度左右。前轮前束前轮前束是为了消除车轮外倾和滚动阻力使车轮向外甩开而造成的滑移。使车轮始终保持直线向前滚动行驶。前轮前束可以通过调整横拉杆长度的方法来实现。一般载

6、货车的前束范围比较大（2－8mm），小轿车的前束比较小（0.5－1mm）。二悬架的作用车轮定位强调了车桥和车轮的相对几何关系，而悬架是连接车桥（车轮）和车架的弹性传力元件。只有通过悬架才能将车桥和车轮融入汽车的整体，将车轮定位的几何关系变成汽车的行驶性能。前悬架后悬架悬架保证汽车的垂直运动（振动）。传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的。轿车一般采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载时离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响。汽车不同的行驶状态对悬架有不

7、同的要求。直线行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求。1、非独立悬架车轮安装在整体式车桥的两端车桥2、独立悬架车轮分别独立的安装在车架两端连接车架下端连接车架上端独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立运动。轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。越野车、矿用车和大客车的前轮也有