电动汽车悬架系统设计与底盘调校

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1、UDC：622学校代码：10005中文图书分类号：TH132.4学号：G201201018密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（非全日制）题目：电动汽车悬架系统设计与底盘调校英文题目：SUSPENSIONSYSTEMDESIGNANDCHASSISTUNINGOFELECTRICVEHICLES论文作者：李健领域：机械工程研究方向：现代机械系统设计申请学位：工程硕士专业学位指导教师：余跃庆教授张立玲教授级高工所在单位：机械工程与应用电子技术学院答辩日期：2015年12月授予学位单位：北京工业大学独创性声明本人声明所呈交

2、的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：李健日期：2015年12月3日关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复

3、制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：李健日期：2015年12月3日导师签名：余跃庆日期：2015年12月3日摘要摘要电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的优点是：它本身不排放污染大气的有害气体，作为汽车行业的发展方向，其对于优化能源结构、提升驾乘感受有着重要的产业意义。悬架系统是连接车轮和车体之间由弹簧和减振器组成的隔振单元，主要是吸收地面传递到车身的振动。电动汽车动力驱动系统有别于传统汽车的特点，要求其悬架系统的设计开发重点关注垂向动力学和

4、抗点头、抗俯仰方面的匹配与调校。自主开发的电动汽车，其悬架系统在硬点优化、结构设计、底盘调校、零部件产业化等方面与技术先进国家存在着一定的差距，因此深入研究悬架系统及其操纵稳定性和行驶平顺性的调校具有重要的产业意义。鉴于此，本文利用数学计算的方式提出初步的整车悬架系统设计方案，然后仿真分析优化，通过底盘调校匹配出能够提高整车性能目标的悬架系统，分析试验测试的结果可以证明所设计的悬架系统符合设计合理，为产品的工程化提供依据。主要内容如下：(1)根据车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的要求，分析汽车悬架系统，匹配出合理的悬架系统型

5、式，设计计算悬架系统螺旋弹簧刚度、稳定杆刚度、悬架侧倾刚度、悬架前后偏频等关键性能参数，由悬架硬点及整车布置空间设计具体的悬架系统结构。(2)搭建底盘系统多体动力学模型，首先对悬架系统进行运动校核，然后参考竞品车型螺旋弹簧刚度、稳定杆刚度、橡胶衬套刚度、减振器阻尼，依据设计数据库理论值对比分析，使用设计计算值作为模型的输入参数，通过初步仿真由经验值确定模型的精确度后，对悬架系统仿真优化，选择最优的三组零部件作为调校方案制作样件。(3)依据调校方案首先进行整车的道路主观评价，重点关注整车操纵稳定性、行驶平顺性特点。分析各组

6、调校参数是否满足产品定义，对需要优化的关键性能参数给出评价结论，选择出最优的一组方案发布调校参数。按照国家标准对整车操纵稳定性和行驶平顺性的试验要求测试，测试结果满足设计目标后技术冻结。关键词：电动汽车；悬架系统；多体动力学；底盘调校-I-北京工业大学工程硕士专业学位论文AbstractElectricvehiclesaredrivenbyelectricmotorusingvehiclepowersupply.Ithastobeinaccordancewithtrafficregulationsandsafetylaw

7、s.Themainadvantageofelectricvehicleisthatitdoesnotexhaustharmfulgaswhichpollutestheair.BeingthedevelopmentdirectionofChineseautomobileindustry,itmeansalottoenergystructureoptimizationanddrivefeelingimprovement.TheSuspensionthatconnectingwheelandbodyisthevibration

8、isolatingunitcomposedofspringanddamper.Itmainlyabsorbsvibrationtransmittedfromgroundtovehiclebody.Thepowertrainofelectricvehicleisdifferentfromthatoftraditiona