02 第4章 PLC基本指令及其应用(1-2).ppt

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1、★基本逻辑指令★定时器指令★计数器指令★比较指令★顺序控制（步进）指令★程序控制指令★功能指令第四章S7-200系列PLC基本指令系统及其应用11．LD（Load）：装载指令2．A（And）：“与”指令3．O（Or）：“或”指令4．LDN（Loadnot）：装载取反5．AN（AndNot）：“与非”指令6．ON（OrNot）：“或非”指令7．ALD（AndLoad）：电路块串联8．OLD（OrLoad）：电路块并联9．NOT：取反指令第一节基本逻辑指令一、触点指令2LDNIANIONILDIAIOI立即触点指令采用中断工作方式，将输入口

2、的状态立即读入PLC，不受扫描周期的影响。只能用于输入继电器I。一、触点指令10．立即触点指令表示开始、串联和并联一常开立即触点表示开始、串联和并联一常闭立即触点I/I3二、输出指令1．输出指令：=2．立即输出指令=I立即输出指令允许对实际输出点直接存取，并立即将其内容传送至实际输出点，而不等待每次扫描周期的结束。只能用于输出继电器Q。（）（I）41．置位指令S（Set）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址置位并保持复位指令R（Reset）：将从指定的位地址开始的N个连续的位地址复位并保持三、置位、复位指令I0.0I0.1Q0.0L

3、DI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,1Q0.0（S）1I0.0Q0.0（R）1I0.15说明：①与＝指令不同，S、R指令对同一输出可多次重复使用②使用S、R指令需指定开始位和位数。③S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1后，必须通过R指令清零④被置位或被复位点数N的范围是1～255三、置位、复位指令62．立即置位指令SI（SetImmediate）：将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即置位并保持立即复位指令RI（ResetImmediate）：将从指定的位地址开始的N个连续的输出点立即复位并保持LDI0.0SIQ0.0

4、,1LDI0.1RIQ0.0,1只能用于输出继电器QQ0.0（SI）1I0.0Q0.0（RI）1I0.173．RS触发器指令RS触发器指令功能与S和R的功能相同①置位优先触发器SRLDI0.4LDI0.6SRQ0.1S1Q0.1RI0.4OUTSRI0.6LDI0.2LDI0.5RSQ0.2SQ0.2R1I0.2OUTRSI0.5②复位优先触发器RS8说明：①SR：当置位端（S1）和复位端（R）均为“1”时，输出位为“1”。②RS：当置位端（S）和复位端（R1）均为“1”时，输出位为“0”。③对SR和RS：当置位端为“1”，复位端为“0

5、”时，输出位为“1”；当置位端为“0”，复位端为“1”时，输出位为“0”；④当置位端和复位端均为“0”时，输出位保持原状态不变。91．正跳变指令EU（Edgeup）：当正跳变触点检测到有一次正跳变时，则使其后的输出短时接通一个扫描周期。四、正、负跳变指令PLAD：STL：EU2．负跳变指令ED（EdgeDown）：当负跳变触点检测到有一次负跳变时，则使其后的输出短时接通一个扫描周期。NLAD：STL：ED10Q0.0I0.0Q0.1I0.0PN（）（）I0.0Q0.0Q0.1一个扫描周期例：NOPN：不产生任何操作，不影响程序的执行。N

6、＝0～255为执行该操作指令的次数。五、空操作指令11S7-200PLC有一个9层的堆栈，堆栈中的数据一般按“先进后出，后进先出”的原则存取。1．电路块串联指令ALD电路块并联指令OLD堆栈指令六、堆栈操作指令LPS（LogicPush）逻辑入栈指令：运算结果压入堆栈LRD（LogicRead）逻辑读栈指令：从堆栈读出运算结果LPP（LogicPop）逻辑出栈指令：运算结果从堆栈弹出并复位12说明：①每一条LPS必须有一条对应的LPP指令，中间的支路都用LRD指令，最后一条支路必须使用LPP指令。②可多次使用LRD指令，也可不用。③用于

7、具有分支结构的梯形图。LDI0.0=M3.7LPSLPPAI0.1ANI0.3=Q0.1=Q0.3LRDAI0.2弹出堆栈压入堆栈读出堆栈例.I0.2M3.7I0.0I0.1Q0.1I0.3Q0.3()()()13例1．简单的报警电路控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯应呈闪烁状态。I/O分配：输入：报警信号开关S1：I0.0系统复位按钮：I0.3输出：故障报警灯：Q0.0七、基本逻辑指令举例Q0.0（）M1.0（R）1I0.3M1.0M1.0（S）1I0.0SM0.5梯形图：14

8、例2．联锁式顺序控制按下按钮1，进行工序1；按下按钮2，进行工序2，工序1结束；按下按钮3，进行工序3，工序2结束。必须按照顺序进行；按下停止按钮，全部工序停止。I/O分配：输入：停止按钮－－I0.0;按钮