第4章 PLC基本指令及其应用

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1、第四章S7-200PLC的基本指令§4.1PLC的编程语言PLC的编程语言有：梯形图语言LAD语句表（助记符语言）STL功能块图语言FBD。（某些机型还有更高级的语言）编程环境下，三种语言可相互转换。1一、梯形图语言LAD（LadderDiagram）是一种图形语言，具有继电接触控制图特点。各元件、图形符号排列，呈“梯子”形状，故名梯形图。梯形图I0.0I0.1Q0.0（）Q0.021、梯形图的基本符号1）触点：代表逻辑输入条件，可以接外部开关、按钮的状态体现，也可以是内部条件等。2）线圈：通常表示逻辑输出结果，可以接灯、接触器、中间继电器，也可以是内部的条件。3）盒：表示一些综合的指令

2、，例如：定时器、计数器或者数学运算指令，是使用方便的“功能盒”。T33INTOF（）100PT10ms触点线圈盒32、梯形图的书写规则1）梯形图中的触点只有两种：常开触点，常闭触点。它们即可以表示外部的硬触点，也可表示内部软触点。例:I0.1I0.2Q0.0M2.0触点可以无限次使用，这是PLC一大优点。Q0.1M0.32）输出用—()表示，如：—()，—()同一输出变量一般只能使用一次。43）梯形图最左边是左母线，每一行逻辑行（每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程）必须从左母线画起，终止于右母线（本机型没有）。梯形图：I0.1I0.0Q0.2Q0.1（）4）按从左到右，从上到Q0.1下的顺

3、序书写、执行。I0.2I0.0Q0.1Q0.2（）Q0.255）触点可串、并联；输出只可并，不可串。输出右边不能再有触点。梯形图I0.1I0.0Q0.2Q0.1（）Q0.1I0.2I0.0Q0.1Q0.2（）Q0.26梯形图练习1：电机长动控制输入点：都用常开。继电接触控制图和梯形图状态相似，便于记忆；缺点是必须要有常开触点才行。7梯形图练习2：电机正反转控制SB11SB2KM1I0.0Q0.02I0.0I0.2I0.5Q0.1Q0.0SB3I0.1KM2SB2KM1SB3KM2I0.3313313Q0.1SB121414414I0.2I0.1I0.2I0.5Q0.0Q0.1KM2KM1

4、21I0.4KM12222I0.3KM1A1KM2A1KM2I0.4A2A2KHKH95I0.5ACML96输入点：都用常开。8二、语句表（助记符）语言STL（StatementList）语句表是通过指令助记符创建控制程序，类似计算机控制语言，它适合有经验的程序员。类似汇编语言，用简洁易记的文字符号表达指令。分为操作码（执行什么）和操作数（执行多少）两部分。语句表程序例如：LDI0.0LDI0.1LDI2.0ADI2.1OLDALD=Q5.09三、功能块图语言FBD（FunctionBlockDiagram）又称逻辑盒指令，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑方框图。比较抽象，要求有较高的逻辑能

5、力。适合逻辑能力强的人使用。功能块图程序10梯形图的特点：1、通用性好：由于各厂家的PLC各不相同，使用的指令符号等不大相同，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。2、好用、直观。梯形图与传统继电器控制电路的原理相似，均是通过触点的开、闭组合控制线圈的通电、断电，从而实现对生产机械运行的控制。3、注意理解“软”电器。梯形图中的定时器等“电器”不是物理意义上的那种电磁继电器，而是对应PLC的寄存器单元，0、1就好比实际电器的开、合。4、会使用能流。在梯形图中，没有真实电流，为便于分析，假设在梯形图中有“电流”流动，特称之为能流。能流是单方向的流动，即从左到右流动，并且按先上后下的顺序从左

6、到右流动，不会产生反流。5、左边触点，右边输出。在梯形图中，最左边的竖线称为母线。与之相连的触点闭合，可以使能量流流过该器件，到下一个器件，若触点打开将阻止能流通过。§4.2位逻辑指令4.2.1PLC触点类型1.常开常闭触点bit常开触点：┥┝bit：存储器中指定的地址位。常开触点断开时，对应的存储器地址位bit=0，当常开触点闭合时，对应的存储器地址位bit=1。bit常闭触点：┥/┝常闭触点闭合时，对应的存储器地址位（bit）为0，当常闭触点断开时，对应的存储器地址位（bit）为1。这些指令时从存储器或映像寄存器读取数值。操作数bit：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。2.立即常

7、开常闭触点bit立即常开触点：┥I┝bit立即常闭触点：┥I/┝立即常开常闭触点是为了使响应更快，允许对实际输入点直接存取。在程序中遇到立即常开常闭触点时，CPU绕过输入映像寄存器，直接读入输入点的通/断状态作为程序处理的根据，从而加快程序响应速度。操作数bit：I。4.2.2输出指令bit输出指令：（）当执行输出指令时，新值被写入存储器的指定地址位（bit），在每个扫描周期的最后，CPU才以批处理的方式将输出映像寄存器中的内容传送