PLC基础实训教程 第3章 基本逻辑指令及其应用

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第3章基本逻辑指令及其应用3.1基本逻辑指令3.2常用基本电路的设计3.3PLC程序设计ds1210@sina.com 3.1基本逻辑指令£3.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT¢逻辑取及驱动线圈指令如表所示。 逻辑取及驱动线圈指令表符号、名功能电路表示操作元件程序步称常开触点逻辑运算X，Y，M，T，LD取1起始C，S常闭触点逻辑运算X，Y，M，T，LDI取反1起始C，SY、M：1，特OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SM：2，T：3，C：3～5 £3.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI¢触点串、并联指令如表所示。 触点串、并联指令表符号、名程序功能电路表示操作元件称步X，Y，M，S，T，AND与常开触点串联连接1CX，Y，M，S，T，ANI与非常闭触点串联连接1CX，Y，M，S，T，OR或常开触点并联连接1CX，Y，M，S，T，ORI或非常闭触点并联连接1C ¢1．用法示例触点串、并联指令用法图 连续输出电路 £3.1.3电路块连接指令ORB/ANB电路块连接指令表符号、名程序功能电路表示操作元件称步ORB电路块串联电路的并联无1或连接ANB电路块并联电路的串联无1与连接 ¢1．用法示例¢电路块连接指令的应用如图所示。串联电路块并联 并联电路块串联 £3.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP¢多重输出电路指令如表所示。多重输出指令表程序符号、名称功能电路表示操作元件步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1 ¢1．用法示例¢多重输出电路指令的应用如图所示。简单1层栈 ¢2．使用注意事项复杂1层栈 £3.1.5置位与复位指令SET/RST¢置位与复位指令如表所示。置位与复位指令表符号、名功能电路表示操作元件程序步称令元件自保持Y，M：1SET置位Y，M，SONS，特M：2令元件自保持Y，M：1；Y，M，S，C，OFF或清除S，特M，C，RST复位D，V，Z，数据寄存器积T：2；积T的内容D，V，Z，：3 SET、RST的使用 £3.1.6脉冲输出指令PLS/PLF¢脉冲输出指令如表所示。操作元符号、名称功能电路表示程序步件上升沿微分PLS上升沿脉冲Y，M2输出下降沿微分PLF下降沿脉冲Y，M2输出 £3.1.7运算结果脉冲化指令£3.1.8脉冲式触点指令£LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF¢脉冲式触点指令，如表所示。 脉冲式触点指令表程序符号、名称功能电路表示操作元件步LDP取上升沿上升沿脉冲逻辑X，Y，M，S，2脉冲运算开始T，CLDF取下降沿下降沿脉冲逻辑X，Y，M，S，2脉冲运算开始T，CANP与上升沿上升沿脉冲串联X，Y，M，S，2脉冲连接T，CANF与下降沿下降沿脉冲串联X，Y，M，S，2脉冲连接T，CORP或上升沿上升沿脉冲并联X，Y，M，S，2脉冲连接T，CORF或下降沿下降沿脉冲并联X，Y，M，S，2脉冲连接T，C £3.1.9主控触点指令MC/MCR¢主控触点指令如表所示。¢ 主控触点指令表符号、名称功能电路表示及操作元件程序步主控电路块MC主控3起点主控电路块MCR主控复位2终点 £5.1.10逻辑运算结果取反指令INV¢逻辑运算结果取反指令如表所示。逻辑运算结果取反指令表符号、名程序功能电路表示操作元件称步逻辑运算结果取INV取反无1反 £3.1.11空操作和程序结束指令£NOP/END¢空操作和程序结束指令如表所示。 空操作和程序结束指令表符号、名功能电路表示操作元件程序步称NOP空操无动作无无1作输入输出处理，程序回END结束无1到第0步 3.2常用基本电路的程序设计3.2.1起保停电路（a）方法1（b）方法2起保停电路梯形图（停止优先） （a）方法1（b）方法2（c）方法3起保停电路梯形图（起动优先） 3.2.2定时器的应用说明：X0得电2s后，Y0动作。得电延时合梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图 3.2.3计数器的应用计数器C的应用梯形图及时序图3.2.4振荡电路 （a）方法1：定时器分别计时（b）方法2：定时器累计计时（c）波形图振荡电路一梯形图及输出波形图 （a）方法1：定时器分别计时（b）方法2：定时器累计计时（c）波形图振荡电路二梯形图及输出波形图 3.3PLC程序设计¢1．线圈右边无触点线圈右边无触点的梯形图 ¢2．触点水平不垂直¢3．触点可串可并无限制¢4．多个线圈可并联输出¢5．线圈不能重复使用 3.3.2程序设计的方法3.3.3梯形图程序设计的技巧 1.如果有串联电路块并联，最好将串联触点多的电路块放在最上面，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少2.如果有并联电路块串联，最好将并联电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少3.如果有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面，这样可以不使用MPS、MPP指令4.如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程