PLC基本指令编程及其控制应用.pdf

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1、实验五PLC基本指令编程及其控制应用PLC基本指令编程及其控制应用一、实验目的1．了解PLC及其手持编程器的结构与基本使用方法；2．熟悉基本指令的功能及其输入方法；3.练习按控制要求设计和编辑一些简单的控制程序，并用PLC实现对负载的控制作用。二、预习要求1．复习基本指令和常用高级指令；2．阅读PLC主机结构及手持编程器键盘功能、指令输入和程序编辑方法；3．编制有关的控制程序。三、实验仪器与设备1.松下FP1—C24可编程控制器1台2.FP系列手持编程器1台3.PLC接续器1台4.电动机控制综合试

2、验板1套四、实验内容与步骤（一）编程练习（1）练习图5.1所示梯形图程序的输入和运行。①将PLC工作方式开关置于“PROG”（编程）位置。X0X1X4Y0X2X3TMX50Y00T0Y1F0MVDT0WR0Y1Y2SED图5.1实验十共1页第1页实验十PLC基本指令及编程软件（FPWINGR）编程实践②按表5.1步骤依次清除PLC内部原有程序，输入新的程序指令。③检查程序，确定无误后，将PLC工作方式开关拨至“RUN”（运行）位置，运行该程序。输入控制信号，观察输出结果，并与该程序的分析结果进行比

3、较。表5.1图5.1程序手持编程器输入步骤及屏幕显示地址/程序键盘操作屏幕显示清除屏幕(-)SHIFT(DELT)ACLR0ENT及内存OPSCINST**READ读地址0指令00NOPSTST0STX00STX0X•WXX•WX0WRT1NOPANST1ANX11ANX1Y•WYX•WX1WRT2NOPSTNOTST2ST/X22ST/X2X•WXDT/LdX•WX2WRT3NOPANST3ANX33ANX3Y•WYX•WX3WRT4NOPORSTK4ORS4ORSWRTR•WRIX/IY5NO

4、PANNOTST5AN/X45AN/X4Y•WYDT/LdX•WX4WRT6NOPOTAN6OTY06OTY0L•WLY•WY0WRT7NOPSTAN7STY07STY0X•WXY•WY0WRT8NOPTMST8TMX08TMX0T•SVX•WX0ENT(BIN)8TMX0K3030WRTK/H11NOPSTTM11STT011STT0X•WXT•SV0WRT12NOPFN/P12MV..12F0(MV)0ENTFLNOT12MV.DT00ENTDT/LdOR12MVWR00WRTR•WR17NO

5、POTAN17OTY117OTY1L•WLY•WY1WRT18NOPSTAN18STY118STY1X•WXY•WY1WRT19NOPSHIFTSHIFTAN19SETY219SETY2SC19SCY•WY2WRT22NOP实验五共2页第2页实验十PLC基本指令及编程软件（FPWINGR）编程实践SHIFTSHIFT22ED20EDSC10SCWRT23NOP（2）练习输入图5.2中各梯形图程序，通过运行诸程序观察PLC输出指示灯的变化情况，分析其功能。（1）（5）X0X1Y0X0X1R0Y0R0

6、R0Y0（2）X0Y1Y0TMX300X1Y0Y1T0Y1（6）（3）X0X1X2Y0X1SRWR0X3X4X2X1X2Y1R9010F0MV,WR0,WY0X3X4（4）（7）X0T0Y0X0TMX30DF0TMX30T0Y0Y00（5）X0CT5X1100C100Y0图5.2（3）编制控制程序①编制能使PLC输出指示灯从左至右依次点亮，再从右至左依次熄灭，反复运行3遍，然后全部熄灭的程序。实验五共3页第3页实验十PLC基本指令及编程软件（FPWINGR）编程实践②编制能使输出的一个亮灯以0.5

7、s的速度自左向右移动，再自右向左移动，循环运行的程序。③自行编制具有一定功能的程序，并通过运行检验之。（二）PLC带负载控制应用（1）设计满足如下控制要求的程序，并带负载运行。控制要求：按启动按钮后，电动机M正转，5s后电动机M开始反转，同时指示灯开始以1s为时间间隔闪亮，当闪亮次数达到5次后，电磁阀吸合（用实验板上的接触器模拟），电动机停车，灯熄灭；再经过3s后电磁阀释放，整个工作过程结束。要求有紧急停车开关和掉电保护功能。①分析控制要求，对输入／输出(I/O)进行分配：输入输出X0——启动按钮

8、SB1Y0——正转接触器KM1线圈X1一一急停按钮SB2Y2一一反转接触器KM2线圈Y4——指示灯HLY6一—电磁阀YV线圈②根据控制要求设计控制程序，并通过PLC的输出指示订观察运行效果、修改完善程序。③连接电动机主电路(见图5.3)。④将正、反转接触器线圈、指示灯、电磁阀线圈分别交流电源串联后，再与接续器相应接线端子连接（见图5.3b）。QKM1KM2Y0SB1X0FU~KM2Y0KM1SB2PLCY1X1PY1接~KMFKMRLHL续SB3CY2X2器Y2Y3~YVCOMFR