PLC基本指令和应用指令

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1、第一章概述1.1PLC的结构和特点PLC的基本结构PLC的特点PLC的应用领域11969年美国数字设备公司研制成功并用于工业现场1.1PLC的结构与特点70年代，计算机技术使PLC从逻辑控制扩展到生产过程控制，真正成为一种电子计算机工业控制设备。1980年国外工业界正式将其命名为可编程控制器简称PLC。中文名字为可编程序控制器；英文名字为ProgrammableLogicController。1.1PLC的结构与特点PLC定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用了可编程序的存储器，用来在起内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等

2、操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。定义1是什么功能设计原则（2）PLC的基本结构1.1PLC的基本概念与基本结构模拟量输入行程开关继电器触点按钮传感器CPU（ROM、RAM）电源部件输出模块输入模块外设接口照明电磁阀接触器光电隔离继电器、可控硅、晶体管电路编程器打印机计算机接开关电源1.中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用有三类，通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片

3、微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器，中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器，大型PLC大多采用高速位片式微处理器。目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8个CPU。1）接收从编程器输入的用户程序和数据。2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的

4、内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2.存储器存储器主要有两种，一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据等。系统程序是由PLC的制造厂家编写的、与PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，而且在PLC使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。用户程序是随PLC

5、的控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常不需要改变时，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM或FLASHROM作为用户存储器。工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据，它存放在RAM中以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运

6、行情况而确定的。根据需要部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。3.输入/输出接口电路输入/输出接口电路通常也称为I/O单元或输入输出模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。4.通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印

7、。与监视器连接，可将控制过程图像显示出来。与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。5.特殊功能模块特殊功能模块是一独立的计算机系统，有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。作为PLC系统的一个模块，它通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。PLC的特殊功能模块种类很多，如高