plc的基本指令和计数控制应用

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1、实验2PLC的基本指令和计数控制应用1实验目的1、了解S7-200PLC的结构组成，掌握S7－200PLC的I/O接线；2、熟悉和掌握STEP7--Micro/WIN32编程软件的使用，掌握PC与PLC的连接通讯及参数设置的方法，掌握编辑、调试PLC程序的方法；3、掌握基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令的应用；4、掌握基本指令中S、R指令的应用；５、了解计数器的工作原理，掌握PLC的基本指令和计数器指令的应用，掌握梯形图程序的设计与调试方法。2实验仪器与设备PC，S7-200，S

2、TEP7--Micro/WIN编程软件3实验内容与步骤（一）、相关软硬件的介绍①、S7-200CPUS7--200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。图1S7-200CPU结构外形组成：wCPU模块的顶部端子盖内：电源及输出端子w底部端子盖内：输入端子及传感器电源w中部右侧前盖内：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O接口左侧：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口②、STEP7--Micro/WIN编

3、程软件STEP7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发应用程序，STEP7--Micro/WIN软件提供了三种程序编辑器。（二）基本逻辑控制指令及其编程实例例1：在STEP7--Micro/WIN编程软件中输入以下程序步骤如下：①在断电状态下，连接好PC/PPI电缆；②打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或用鼠标单击编程软件中的STOP按钮“”，可以进行程序的编写；③运行STEP7--Mi

4、cro/WIN编程软件；④用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目，或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称；⑤用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；⑥设置通信参数：S7－200的缺省站地址如下通信设置界面设置如下：双击右上角的“双击刷新”，如PC机和PLC能正常建立通信的话，会显示如下：⑦编写控制程序⑧用鼠标单击工具条上的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序；⑨下载程序文件到PLC；⑩将PLC运行模式设置为运行状态（RUN），

5、改变连接在PLCI/O点上的开关状态，观察相应输出点的状态。学会用状态图来监控用户程序。例2：实现电动机启动/停止控制1、实验原理及实验电路①电动机启动/停止控制电动机单向运行的启动/停止控制是最基本、最常用的控制。按下启动按钮，电动机启动运行，按下停止按钮，电动机停车。由于PLC的带负载能力有限，一般不能直接驱动电动机，而是通过接通接触器的线圈来控制接通电动机的主电路的。为了了解电动机的运行状况，可以分别用不同颜色的指示灯表示电动机的运行和停止状态。②编程元件的地址分配对于PLC控制系统而言，明确

6、了控制要求后，首先要做的工作是对编程元件进行地址分配。在电动机单向运行的启动/停止控制中，有两个输入控制器件：启动按钮SB1和停止按钮SB2。有三个输出器件：接触器线圈KM、电动机运行指示灯HL1和电动机停止指示灯HL2。编程元件的地址分配如下表1：表1电动机启动/停止控制的编程元件地址分配表编程元件I/O端子电路器件作用输入继电器I0.0SB1启动按钮I0.1SB2停止按钮输出继电器Q0.0KM电动机接触器Q0.1HL1电动机运行指示灯Q0.2HL2电动机停止指示灯③实验电路本实验采用CPU226

7、，其I/O接线图如下图所示：2、参考梯形图程序或3、程序输入及调试①与例1的步骤1-10相同；②观察PLC上的Q0.2的灯是否点亮，点亮表明电动机处于停止状态；③按下启动按钮SB1，如电动机能启动，则启动程序正确；④按下停止按钮SB2，如电动机能停止，则停止程序正确；⑤再次按下启动按钮，如系统能重新启动运行，并能在按下停止按钮后停车，则程序调试结束。4、讨论对于停止按钮SB2，如在I/O接线图中以常闭触点的形式接到输入端子I0.1上，此时，在程序中应如何出理？（三）、计数器指令及编程实例S7－200

8、系列PLC有加计数器（CTU）、加/减计数器（CTUD）、减计数器（CTD）等3种计数指令。1、指令格式梯形图指令符号中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程范围C0~C255）；PV设定值最大范围32767。2．工作原理（1）加计数指令（CTU）加计数器在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于设定值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。复位输入（R）