PLC的基本指令

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1、模块二PLC的基本指令课题一异步电动机的点动运行课题二三相异步电动机连续运行的PLC控制课题三三相异步电动机正反转的PLC控制课题四三相异步电动机正反转延时控制课题五顺序相连的传送带的PLC控制课题六三相异步电动机Y-△减压起动的PLC控制课题一异步电动机的点动运行学习目标1.了解PLC的相关术语。2.了解PLC系统的工作原理。3.掌握输入、输出继电器。4.掌握取、取反和输出指令及梯形图。下一页返回课题一异步电动机的点动运行知识学习一、编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编

2、程元件的功能和编号。FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表2-1-1所示。FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本书以FX2N为背景进行介绍。FX系列PLC的内部软继电器如表2-1-1所示。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行二、基本指令1、指令功能（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接的指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。（3）

3、LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。（6）END（结束指令）程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行2、取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。（3）LD、LDI

4、、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行（6）在程序中写入END指令，将强制结束当前的扫描执行过程，即END指令后的程序不再扫描，而是直接进行输出处理。调试时，可将程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。一个最简单的指令应用程序如图2-1-1所示。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行三、编程器件1、输入继电器输入继电

5、器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的器件。PLC通过输入接口将外部输入信号的状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现它的线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器的状态，所以其触点的使用次数不限。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X0～X267。注意：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是从与基本单元最靠近处开始，顺序进行编号的。例如，基本单元FX2

6、N-48M的输入继电器编号为X0～X27,如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X37开始编号。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行2、输出继电器输出继电器（Y）是用来将PLC内部信号输出送给外部负载（用户输出设备）的器件。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元中都对应唯一的一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开触点还是常闭触点，都是软触点，所以可以使用无数次。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组

7、成编号。其中FX2N编号范围为Y000～Y267。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是从基本单元最靠近处开始，顺序进行编号的。在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要视系统的具体配置情况而定。上一页下一页返回课题一异步电动机的点动运行工作任务一、任务要求如图2-1-2所示是电动机点动运行电路，按下启动按钮SB，KM的线圈通电，主触点闭合，电动机开始运行，SB被放开后，主触点断开，使电动机M停止运行。本课题的工作任务就是如何将它改造成PLC控制系统。上一页下一页