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时间:2020-01-30
《基于51单片机的超声波倒车雷达测距.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、.word格式.毕业设计题目:基于51单片机的超声波倒车雷达测距学院:电气与信息工程学院专业:电气工程及其自动化姓名:学号:指导老师:完成时间:.专业.专注..word格式.摘要超声波是频率高于20KHZ的声波,具有指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远的特点,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。基于此,本次设计尝试使用AT89
2、S52与HY-SRF05模块来实现超声波的测量,结合外围电路模块实现距离显示及语音播报构成超声波测距系统。本次超声波测距系统由单片机计时及控制电路、超声波发射接收模块、测量距离显示电路、语音电路等部分组成。详细介绍了超声波测距模块及AT89S52单片机的测距原理。以HY-SRF05超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收。整体电路结构简单,成本低廉,工作稳定,测量精度也达到实际应用要求。关键词:AT89S52;超声波;HY-SRF05;测距.专业.专注..word格式.AbstractUltrasoundissoundwaveswithfrequen
3、cyhigherthan20KHz,ithasstrongdirectivityandconsumesenergyslowly,atthesametimeitspreadsfartherinthesamemedium.Thereforeultrasoundisoftenusedfordistancemeasurement,suchastherangefinderandlevelmeasurementandsooncanbeachievedbyit.Useofultrasonicdetectiontendstobequickly,convenientan
4、dsimplecalculation,easytodoreal-timecontrol.Inthemeasurementprecisionitcanreachindustrypracticalrequirement.Soinliquidlevel,welldepth,pipelengthmeasurement,mobilerobotlocalizationandobstacleavoidance,etcawiderangeofapplications.Thisultrasonicdistancemeasurementsystembysingle-chi
5、ptiminganddisplaycircuitofthecontrolcircuits,ultrasoundmodules,measuringdistances,voicecircuitsandothercomponents.DetailstheultrasonicrangefinderandAT89S52microcontrollermodulelocation.CorerealizationofultrasonicHY-SRF05ultrasonicdistancemeasurementmodulesfortransmitandreceive.A
6、wholecircuitofsimplestructure,lowcost,stable,measurementprecisiontoreachtheactualapplicationrequirements.Keywords:AT89S52;Ultrasonicwave;HY-SRF05;Measuredistance.专业.专注..word格式.目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究的背景11.2国内外研究现状11.3课题研究的意义2第2章超声波测距原理42.1超声波简介42.2超声波测距原理4第3章方案论证63.1设计思路63.
7、2系统结构设计7第4章硬件电路设计84.1单片机AT89S5284.2超声波测距模块HY-SRF05104.2.1基本工作原理114.2.2HY-SRF05电气参数114.2.3超声波时序图124.2.4超声波应用电路图124.3温度传感器DS18B20134.4LCD1602液晶144.4.1LCD1602主要技术参数144.4.2LCD1602引脚功能144.4.3LCD1602应用电路图154.5ISD1420语音芯片164.5.1特点164.5.2电特性164.5.3ISD1420引脚功能164.5.4ISD1420语音电路17第5章系统软件设
8、计195.1主程序19.专业.专注..word格式.5.2超声波测距子程序205.3测温子程序
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