基于51单片机的超声波测距倒车雷达实例-(1).doc

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1、摘要本设计采用以AT89S58单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接受子程序、显示子程序、语音播报子程序等模块组成。发射模块发射超声波，接受模块接受回波，单片机计算距离，显示测量结果。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。超声波测距今年来得到了广泛的应用。本设计的优点在于超声

2、波明显特征是方向性好，穿透性强。尤其是在光不透明的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著地反射。用超声波测距离时通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时间差来确定的。关键词：AT89S51，超声波，测距23目录第一章绪论11.1课题设计目的及意义11.1.1设计的目的11.1.2设计的意义11.2超声波测距仪的现状和发展11.2.1发展历史11.2.2研究现状31.3本课题研究的主要内容3第二章系统方案论证42.1超声波测距仪的设计思路42.1.1超声波测距原理42.1.2超声波测距仪原理框图4

3、2.1.3课题设计的要求42.2超声波测距方法的选择42.3超声波发生器选择62.4超声波接受传感器62.5显示单元选择62.6语音播报电路选择72.7温度传感器的选择7第三章系统的硬件结构设计93.1AT89S51单片机的功能及特点93.1.1主要性能参数93.1.2功能特性概述93.2单片机最小系统103.3单片机测距原理113.4超声波发射电路123.5超声波检测接收电路133.6温度补偿电路143.7显示单元电路153.7.112864液晶资料163.7.212864液晶基本特性163.8语音播报

4、电路173.9无线发射与接收电路183.9.1APC240无线通信模块主要特点183.9.2APC240无线通信模块主要技术指标19第四章系统的软件设计204.1超声波测距仪的算法设计204.2主程序流程图204.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序224.4系统的软硬件的调试24总结2523致谢27参考文献28附录一超声波测距电路原理图30附录二程序清单3123第一章绪论1.1课题设计目的及意义1.1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说，人们可

5、以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需求；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖拽线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合与前还工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；搭理降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。

6、毋庸置疑，无线的超声波测距仪将于自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。1.1.2设计的意义随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市

7、污水给人们带来了困扰，因此，箱涵的排污疏通对打城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。1.2超声波测距仪的现状和发展1.2.1发展历史我国，关于超声的大规模研究始于1956年。迄今，在超声的各个领域都开展了研究和应用，其中有少数项目已接近或达到了国际水平。23中

8、国测试技术研究所李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中详细地阐述了超声波的测距原理，并给出了实现超声波测距的具体框图，并讨论了影响超声波测距精度的几种原因。在本文中，他并未提及超声波测距所需的一些具体电路，只是给出了测距一般所需的电路名称，没有提及各种电路间的匹配。1998年，曼内斯德马泰克(秦皇岛)有限公司推出了一种数字式超声波位移测量仪，李忠杰在《数字式超声波位移测量仪的研究》一文中介绍了这种数字式超声波位移测量仪的结构，