基于超声波测距的倒车雷达

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1、滨州学院本科毕业设计(论文)·毕业设计(论文)题目基于超声波测距的倒车雷达系(院)光电工程系专业电子信息科学与技术班级2011级1班学生姓名***学号**********指导教师**职称讲师二〇一五年五月十八日II滨州学院本科毕业设计(论文)独创声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一二年

2、六月十八日 毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。(保密论文在解密后遵守此规定) 作者签名:二〇一二年六月十八日II滨州学院本科毕业设计(论文)基于超声波测距的倒车雷达设计摘要本文设计了一个基于超声波测距的倒车雷达系统,他可以帮助驾驶员获得小距离的视野盲区的障碍物信息,实现

3、障碍物的距离实时传送,并在距离过近时给与警报。本设计采用AT89S52单片机作为该系统的主控芯片,超声波的发射与接收,距离显示以及报警都在单片机的指挥下统一协调工作。另外,为了保证测距的准确性,还加入了声速修正,使得测距更加精确。本设计使用C语言为编程语言,使用keil软件为编译器,再将编译好的hex文件放入Proteus仿真的单片机中,配合外围电路完成仿真。关键词:超声波,倒车雷达,单片机I滨州学院本科毕业设计(论文)ReversingradardesignbasedonultrasonicrangingAbstractTohelpthedrivergettheobstacl

4、einformationofthesmalldistancevisualfield,obstaclestoachievereal-timetransmissiondistance,andandgivethealarmwhenthedistanceisclose.thedesignusesAT89S52microcontrollerasthemainchipofthesystem,thetransmissionandreceptionofultrasonic,distanceandalarmareunifiedandcoordinatedunderthecommandofSCM.

5、 Inordertoensuretheaccuracyoftheranging,thespeedofsoundisadded,whichmakesthedistancemeasurementmoreaccurate.. ThisdesignusesClanguageforprogramminglanguage,usingkeilsoftwareasthecompiler,andthencompiledthehexfileintotheProteussimulationmicrocontroller,withtheperipheralcircuitsimulation.Keywo

6、rds:ultrasound;automobile-reversingrader;MCUII滨州学院本科毕业设计(论文)目录摘要I引言1第一章系统设计方案21.1超声波测距原理21.2系统总设计3第二章系统硬件设计42.1超声波发射模块42.2超声波接收模块52.3单片机模块62.4报警模块72.5显示模块82.6声速修正10第三章系统软件设计113.1系统主程序113.2超声波发送及接收中断程序12第四章软件仿真144.1软件仿真14结束语17参考文献18致谢19附录20滨州学院本科毕业设计(论文)引言随着当今社会的不断发展,汽车已成为了人们出行的首要交通工具,据统计每年全国

7、各地的汽车使用量都在大幅度增长,这很大程度上方便了人们的出行,促进了汽车行业的发展。但汽车数量的增加,也使得各种各样的汽车碰撞事故的增加。特别是汽车倒车时由于其后视性不足造成的生命财产损失更为严重。倒车雷达,简单的说就是汽车在停车或倒车时能够提供帮助的一种装置。它能以声音或高级一些能够以图像直观的显示告知汽车驾驶员倒车过程中车的正后方、侧面的障碍物情况,使驾驶员更好的了解汽车周围障碍物情况,减少了因视觉盲点带来的不必要的损失及伤害。倒车雷达的工作原理:当驾驶员挂入倒挡时,倒车雷达装置启动,装

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