基于超声波测距的倒车雷达设计

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1、基于超声波测距的倒车雷达设计基于超声波测距的倒车雷达设计摘要超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在测距仪器的研制上也得到了广泛的应用。NRF24L01是由Nordic公司出品的单芯片无线收发芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申请（ISM）频率。芯片包括一个完全集成的频率合成器，功率放大器，晶体振荡器和调制器。发射功率和工作

2、频率等工作参数可以很容易的通过3线SPI端口完成。极低的电流消耗，在-5dBm的输出功率时仅为10.5mA，在接收模式时仅为18mA。掉电模式可以很容易的实现低功耗需求。本文提出一种采用单片机STC89C52控制NRF2401实现的无线距离测量系统。通过简单的无线通信协议，实现可靠性与功耗平衡，该系统能实现对距离的检测。结构简单，可靠，低功耗、实时性的无线距离检测是该设计的最大特点。关键字：单片机STC89C52无线传输NRF24L01超声波-38-基于超声波测距的倒车雷达设计AbstractUltrasonicpointtost

3、rong,slowenergyconsumption,distancetravelthroughamedium,andareoftenusedfordistancemeasurementbyultrasonic,suchasrangefinderandlevelmeasuringinstrumentcanbeachievedbyultrasound.Usingultrasonictestingtendstobemorequickly,easily,tocalculatesimple,easytodoreal-timecontrol

4、,andintermsofaccuracytomeetthepracticalrequirementsofindustry,andindistancemeasuringequipmentresearchisalsowidelyused.nrf24l01isanordiccompanyproductionofsingle-chipwirelesstransceiverchip,to2.4ghz~2.5ghztheworldofworkfromtheapplication(ISM)frequency.Thechipincludesaf

5、ullyintegratedfrequencysynthesizer,poweramplifiers,crystaloscillator,andmodulator.Thetransmitterpowerandfrequencyparameterscanbeeasilydoneviathe3-wireSPIport.Extremelylowcurrentconsumption,when-5dbmoutputpoweris10.5ma,for18mainreceivemodeonly.Poweroffmodecaneasilyachi

6、evelowpowerconsumptionrequirements.ThisarticlepresentsawirelessusingcontrolledbySingleChipMicrocomputerstc89c52nrf2401distancemeasurementsystem.Throughasimplewirelesscommunicationprotocol,implementingreliabilityandpowerbalance,thesystemcanachievethedetectionofdistance

7、.Simplestructure,reliable,low-powerwirelessdistance,real-timedetectionisthebiggestfeatureofthisdesign.Keywords:SCM,stc89c52,wirelesstransmission,nrf24l01,ultrasonic-38-基于超声波测距的倒车雷达设计目录摘要IAbstractII目录III前言11系统方案分析21.1系统方案设计21.1.1主控方案21.1.2通信方案21.1.3测距方案21.1.4显示方案21.2系统

8、最终方案32系统原理分析42.1超声波的定义42.2超声波测距原理42.3超声波测距方法的选择52.3.1超声波发生器52.3.2压电式超声波发生器原理62.3.3单片机超声波测距系统构成63主要芯片介绍和系统模块83.1STC89C5283.1.