基于单片机的超声波测距倒车雷达

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1、基于单片机的超声波测距倒车雷达############本科生毕业论文（设计）Basedonsinglechipultrasonicreversingradar专业电气工程及其自动化姓名张栋学号12039417指导教师张商州完成时间2016.05独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得商洛学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所

2、做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解商洛学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。□公开□保密（____年____月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)签名：导师签名：日期：摘要：汽车工业的增长与繁荣带来汽车保有量的大幅提高。然而，汽车保有量的增长也带来道路拥堵和交通事故频发等问题。通过统计分析可知:倒车

3、过程很容易导致各种事故的发生，如何简化倒车过程，并且提高倒车过程的安全性是至关重要的。在各种倒车辅助系统中，最常用的环境探测手段是测距，而在几种车载测距方式中，最成熟，也最实用于倒车辅助过程的是超声波测距。超声波具有一定的优良物理学特性，使其广泛应用在各个领域。超声波测距常用的方法有时间差法、脉冲法等。其中脉冲法实现起来简单，成本低，可应用的测距范围较大，因此选用该方法。超声波在空气中传播的速度主要与温度有关，因此测距系统需要探知外界环境的温度。超声波在空气中传播时会有衰减，40kHz的超声波最适于超声

4、波测距应用。STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STC89C52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。关键词：超声波；STC89C52；倒车雷达；单片机IBasedonsinglech

5、ipultrasonicreversingradarAbstract:Autoindustrybroughtgrowthandprosperityofthelargeincreaseincarownership.However,thegrowthrateofcarownershipalsobringsproblemssuchasfrequentroadcongestionandtrafficaccidents.Throughstatisticalanalysis:reverseprocesseasily

6、leadtoaccidents,andhowtosimplifythereverseprocess,andimprovethesafetyofthereverseprocessisvital.Backinallsortsofauxiliarysystem,thedistanceisthemostcommonmethodsforenvironmentaldetection,inthecardistanceways,themostmature,alsoisthemostpracticalsupporttor

7、eversetheprocessofultrasonicranging.Ultrasoundhascertaingoodphysicscharacteristic,makeitwidelyusedinvariousfields.Theincommonusemethodofultrasonicranginghastimedifferencemethodandpulsemethod,etc.Thepulsemethodtoimplementsimple,lowcost,applicablerangewide

8、,sochoosethismethod.Thespeedofultrasonicwaveinairismainlyrelatedwiththetemperature,sotherangingsystemneedtogettothetemperatureoftheexternalenvironment.Ultrasonicwaveinairattenuation,thereare40KHZultrasoundisthemostsuitable