基于-单片机超声波测距倒车雷达设计

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1、.基于单片机的超声波测距倒车雷达设计摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由AT89C51单片机产生10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断AT89C51计数器停止计数，从

2、而得到超声波从发射到接收信号的时间差，进而计算出车与后方障碍物之间的距离，指导司机安全倒车。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的设计要求。关键词：倒车雷达，超声波，单片机，声光报警...TheDesignofUltrasonicRangingReverseRadarBasedonMCUABSTRACTAlongwiththerapiddevelopmentofeconomyofourcountry,moreandmorepeoplehavetheirowncars,aswellastheparkingandrev

3、ersingtheaccidentcausedwillbeincreasingly.Theseaccidentsoftenbringmanytroublestodrivers,so,thereverseradarofhelpdriversparkingandofreversingariseatthehistoricmoment.Thispaperdesignsakindofusingultrasonicrangingprincipleresearchhighperformance-to-priceratioreverseradar；itcanreminddriv

4、ersenteredexclusionaryarea,simultaneouslytheacoustic-opticalarm.Theradarneednotoccupythedriver'svisualresources,andcanmakethedriverputtingthewholeattentiontoobservethepassengersideofthefrontandroads.Ultrasoniclaunching10uspartlybyAT89C51producethehighlevelsignaltotriggeringrangingmod

5、ule;SystemreceivingpartreflectedbythereceivingprobeofthesignalandwhenthereceivingcircuitreceivesreflectedsignalswillinterruptAT89C51counterstopcounting.Thusobtainsfromthelaunchtoreceivingsignalultrasoniclagbetweendriving,andthencalculatingthedistancebetweentheobstaclestoinstructdrive

6、rsafetyreverse.Amodulardesignconceptwasusedattheprocessofdesigningthesystem,itsimplifiesthedebuggingworkload.Ultimately,hardwaredesign,softwaredesignandsystemdebuggingabouttheARRwascompletedverywell.KEYWORDS:Reverseradar，Ultrasonic，Single-chipmicrocomputer，Sound-lightala目　录...前言1第1章概

7、论21.1设计现状21.2设计意义21.3目前国内倒车雷达的现状32.1系统总体结构框图42.2超声波传感器介绍42.2.1超声波传感器的特性72.3超声波测距原理8第3章系统硬件设计103.1AT89C51芯片103.1.1AT89C51芯片介绍103.1.2AT89C51管脚说明113.1.3AT89C51主要特性133.2电源电路133.3复位电路153.4时钟电路163.5超声波测距模块HC-SR04173.5.1HC-SR04测距模块173.5.2HC-SR04测距模块外型及特性173.674HC573芯片203.7数码管显示及报警电路设计213.7.

8、1LED数码管显示213