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时间：2020-01-18
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1、自动控制理论讲授人：范娟补充拉普拉斯变换的内容课程小结拉普拉斯反变换拉普拉斯变换的运算定理拉普拉斯变换的概念拉普拉斯变换的概念拉氏变换的定义式：其中F(s)——为f(t)的拉氏变换（象函数）f(t)——为F(s)的拉氏反变换（原函数）常见函数的拉氏变换（1）单位阶跃函数，t≥0，t<0拉氏变换返回（2）指数函数拉氏变换（3）线性函数拉氏变换（4）正弦函数，t≥0，t<0拉氏变换拉普拉斯变换的概念拉普拉斯变换的运算定理拉氏变换的运算定理（1）线性性质（2）微分定理（3）积分定理（4）实位移定理（延迟定理）（5）复位移定理（位移定理）（6）相似定
2、理拉普拉斯变换的运算定理拉氏变换的运算定理返回（7）初值定理（8）终值定理拉普拉斯变换的运算定理拉氏变换的运算定理若sF(s)的所有极点位于左半s平面，即：存在。则：拉普拉斯反变换拉氏反变换的定义式：拉氏反变换的求解方法：1.的所有极点都是不相等的实数式中则：2.的极点包含有共轭复数假定p1和p2是共轭复数极点，其它极点均为不相等的实数，则有：一般采用配方法求其拉氏反变换拉普拉斯反变换3.的极点包含有相等的实数设的n个极点中，有r个相等的实数极点p1则有：式中返回拉普拉斯反变换本章小结常见函数的拉氏变换拉氏变换的重要定理拉氏反变换的求解本章小
3、结ThankYou!
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