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时间:2018-10-20
《第十一章 拉谱拉斯变换[终稿]》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第十一章动态电路暂态过程的复频域分析11.1拉普拉斯变换的定义11.2拉普拉斯变换的基本性质11.4三大基本定律的复频域形式11.3部分分式展开法11.5动态电路暂态过程的复频域分析方法11.6网络函数11.7由零、极点分布确定频率响应+–usRuC+–S(t=0)LC时域法缺点:当电路①贮能元件多;②激励为时间的任意函数时,微分方程高阶且复杂,求解不易。代数方程,求解容易。故:应用拉氏变换来进行电路分析称电路的复频域分析,有时称运算法。11.1拉普拉斯变换的定义s=σ+jω复频率象函数原函数通常将t=0作为动态过程的起始时刻0-是为了使此积分能够计及时间函
2、数f(t)在t=0时刻可能包含的冲激。后面有实例说明这种情况。例:求ε(t)的象函数11.1拉普拉斯变换的定义例:求δ(t)的象函数11.1拉普拉斯变换的定义原函数的拉氏变换不要求,但要求记忆P396表11-1,一些常见原函数的象函数。原函数象函数11.2拉普拉斯变换的基本性质f(t)F(s)1.唯一性2.线性性质证明:11.2拉普拉斯变换的基本性质3.微分性质证明:对上式左边部分运用微分性质,由于对上式两边进行拉普拉斯变换:即可得出:11.2拉普拉斯变换的基本性质4.积分性质证明:5.延迟性质11.2拉普拉斯变换的基本性质6.卷积定理证明:11.2拉普拉斯
3、变换的基本性质11.2拉普拉斯变换的基本性质部分分式法的作用,就是将比较复杂的象函数分解成为较为简单的部分分式,然后再查表求出原函数。11.3拉氏反变换的部分分式展开法线性、时不变电路,响应为线性常系数微分方程,此微分方程的拉氏变换为有理函数。m、n为整数m4、的两边,得到:(1)D(s)=0有n个单根的情况令s=p1,即可得出待定系数:11.3拉氏反变换的部分分式展开法从而查表得出:同理可以求得11.3拉氏反变换的部分分式展开法为0/0的不定式由于表达式用洛比特法则来确定ki的值如下所以确定各待定系数的另一公式为例:求象函数11.3拉氏反变换的部分分式展开法解:可以得出:的原函数f(t)。方法一方法二11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法(2)D(s)=0具有共轭复根的情况由于D(s)是s的实系数多项式,所以D(s)=0若出现复根,则必然共轭成对。若D(s)=0有一对共轭复根,则有由5、于F(s)是实系数多项式之比,故k1,k2必为共轭复数。于是在F(s)有展开式中,将包含如下两项在对应的原函数f(t)中将包含如下分量11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法例:求的原函数f(t)。解:共轭复根成对出现极点是一对共轭复数,则待定系数k1、k2也是共轭复数。11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法2.D(s)=0具有重根的情况p1为D(s)=0的三重根,则使得的F(s)的展开式中包含如下与p1有关的3项,即两边各乘以则k11被单独分离出来,即所以k11便可6、确定为11.3拉氏反变换的部分分式展开法前式两边对s求导一次,则k12被分离出来,即所以k12便可确定如下同样方法可确定k13因此11.3拉氏反变换的部分分式展开法D(s)=0具有一个m阶重根时的分解式:式中11.3拉氏反变换的部分分式展开法例:求的原函数f(t)。解:p1=-2为三重根,p2=-1为一重根其中查表:11.3拉氏反变换的部分分式展开法当n≤m时,象函数F(s)为假分式用代数中的除法,将N(s)除以D(s),将假分式化为真分式,然后再将真分式分解成部分分式,最终求出原函数。D(s)的最高次幂27、式:例:求F(s)的原函数f(t)。11.3拉氏反变换的部分分式展开法解:令于是可以求出原函数:11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.4三大基本定律的复频域形式+–usRuC+–S(t=0)LC1H1/3F4Ω问:t≥0+后uC=?关于uc的微分方程方程两过取拉氏变换11.4三大基本定律的复频域形式UC(s)是关于s的代数方程用部分分式展开法,将U(S)化简,再查表得uc(t)=时域电路(图)→微分方程(公式)→变成代数方程(公式)→对应的复频域电路(图)电路描述的方式:图和公式图和公式,这两种方式可相互转换,例如:因此,就可直接从时域电路到复频域电路,而8、无须列写微积分方程后再作变换。这样,就方便了电路分析
4、的两边,得到:(1)D(s)=0有n个单根的情况令s=p1,即可得出待定系数:11.3拉氏反变换的部分分式展开法从而查表得出:同理可以求得11.3拉氏反变换的部分分式展开法为0/0的不定式由于表达式用洛比特法则来确定ki的值如下所以确定各待定系数的另一公式为例:求象函数11.3拉氏反变换的部分分式展开法解:可以得出:的原函数f(t)。方法一方法二11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法(2)D(s)=0具有共轭复根的情况由于D(s)是s的实系数多项式,所以D(s)=0若出现复根,则必然共轭成对。若D(s)=0有一对共轭复根,则有由
5、于F(s)是实系数多项式之比,故k1,k2必为共轭复数。于是在F(s)有展开式中,将包含如下两项在对应的原函数f(t)中将包含如下分量11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法例:求的原函数f(t)。解:共轭复根成对出现极点是一对共轭复数,则待定系数k1、k2也是共轭复数。11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.3拉氏反变换的部分分式展开法2.D(s)=0具有重根的情况p1为D(s)=0的三重根,则使得的F(s)的展开式中包含如下与p1有关的3项,即两边各乘以则k11被单独分离出来,即所以k11便可
6、确定为11.3拉氏反变换的部分分式展开法前式两边对s求导一次,则k12被分离出来,即所以k12便可确定如下同样方法可确定k13因此11.3拉氏反变换的部分分式展开法D(s)=0具有一个m阶重根时的分解式:式中11.3拉氏反变换的部分分式展开法例:求的原函数f(t)。解:p1=-2为三重根,p2=-1为一重根其中查表:11.3拉氏反变换的部分分式展开法当n≤m时,象函数F(s)为假分式用代数中的除法,将N(s)除以D(s),将假分式化为真分式,然后再将真分式分解成部分分式,最终求出原函数。D(s)的最高次幂27、式:例:求F(s)的原函数f(t)。11.3拉氏反变换的部分分式展开法解:令于是可以求出原函数:11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.4三大基本定律的复频域形式+–usRuC+–S(t=0)LC1H1/3F4Ω问:t≥0+后uC=?关于uc的微分方程方程两过取拉氏变换11.4三大基本定律的复频域形式UC(s)是关于s的代数方程用部分分式展开法,将U(S)化简,再查表得uc(t)=时域电路(图)→微分方程(公式)→变成代数方程(公式)→对应的复频域电路(图)电路描述的方式:图和公式图和公式,这两种方式可相互转换,例如:因此,就可直接从时域电路到复频域电路,而8、无须列写微积分方程后再作变换。这样,就方便了电路分析
7、式:例:求F(s)的原函数f(t)。11.3拉氏反变换的部分分式展开法解:令于是可以求出原函数:11.3拉氏反变换的部分分式展开法11.4三大基本定律的复频域形式+–usRuC+–S(t=0)LC1H1/3F4Ω问:t≥0+后uC=?关于uc的微分方程方程两过取拉氏变换11.4三大基本定律的复频域形式UC(s)是关于s的代数方程用部分分式展开法,将U(S)化简,再查表得uc(t)=时域电路(图)→微分方程(公式)→变成代数方程(公式)→对应的复频域电路(图)电路描述的方式:图和公式图和公式,这两种方式可相互转换,例如:因此,就可直接从时域电路到复频域电路,而
8、无须列写微积分方程后再作变换。这样,就方便了电路分析
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