理论力学基础 刚体的基本运动.ppt

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1、刚体的简单运动理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系思考题二、aτ与an的物理意义是什么？一、点作直线运动，某瞬时速度vx=2m/s，瞬时加速度ax=-2m/s2，则一秒后点的速度为：(1)等于零；(2)等于－2m/s；(3)不能确定。三、若点的速度不为零，试判断下列四种情况下点作什么运动。(1)an=0，at=0则点作_____________；(2)an≠0，at=0，则点作__________；(3)an=0，at≠0则点作____________；(4)an≠0，at≠0，则点作__________。①匀速曲线运动；②变速曲线运动；③匀速直线运动；④变速直

2、线运动。思考题理论力学鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系思考题主要内容1.明确刚体平行移动（平动）和刚体绕定轴转动（转动）的特征，能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。2.对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解，掌握匀速和匀变速转动的定义，熟练运动其公式。3.能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。思考题第一节刚体的平行移动1定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。第一节刚体的平行移动3速度和加速度分布刚体平移→点的运动2运动方程第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动1定义：刚体上(或其扩展部分)两点保

3、持不动，称为定轴转动转轴：两点连线转角：单位弧度：（rad)2运动方程第二节刚体的定轴转动3.角速度和角加速度角速度ddtjw=ddtj大小:方向：逆时针为正角加速度匀速转动匀变速转动单位：rad/s2单位：rad/s工程中常用：转/分（r/n）匀速转动:刚体定轴转动转动方程:角速度:角加速度:匀变速运动:第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动例一：判断下列各构件作平动（平移）还是（定轴）转动第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动第二节刚体的定轴转动第三节转动刚体内各点的速度和加速度2速度3加速度1点的运动方程第

4、三节转动刚体内各点的速度和加速度4速度与加速度分布图第三节转动刚体内各点的速度和加速度例二：试画出图中刚体上Ｍ¸Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。半径为R=0.5m的飞轮由静止开始转动，角加速度，式中b为常量。已知t=5s时，轮缘上一点的速度大小为v=20m/s，试求当t=10s时，该点的速度、加速度的大小。第三节转动刚体内各点的速度和加速度例三：１、齿轮传动①　啮合条件②　传动比第四节轮系的传动比第四节轮系的传动比２、带轮传动第四节轮系的传动比例六、图为减速箱，轴Ⅰ为主动轴，与电动机相联。已知电机转速n＝1450rpm，各齿轮的齿数z1＝14，z2＝42，z3＝20，z4＝

5、36。求减速箱的总传动比i14及轴Ⅲ的转速。作业作业：6－16－46－66－9