理论力学基础 刚体的平面运动3

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1、刚体的平面运动（三）第四节用基点法求平面内各点的加速度例十三图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕轴O转动的角速度为ω0。某瞬时OA与水平方向成60o角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆弧槽内滑动，此时半径O1B与连线AB间成30o角。如试求该瞬时滑块B的切向加速度。（习题9－18）动画加速度分析例十九四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇杆O1B长。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为O，求点B的加速度。加速度分析例十九四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇杆O1B长。在图示瞬时

2、，四连杆机构中的点O、B和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如曲柄的角速度为O，求点B的加速度。第四节用基点法求平面内各点的加速度例十四动画长为杆AB的A端靠在铅直的墙壁上，B端放置在水平地面上，以速度匀速向右运动，试求杆与水平夹角为600时，A点的速度和加速度以及AB的角速度和角加速度。第四节用基点法求平面内各点的加速度例十五图示机构中，曲柄OA长为L,以匀角速度ω0绕轴O转动；滑块B可在水平滑槽内滑动。已知AB=AC=2，在图示瞬时，OA铅直，试求此时点C的速度及加速度。动画第四节用基点法求平面内各点的加速度例十六图示瞬时滑块A以匀速

3、度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动.已知轮B的半径为r=2cm,园弧轨道的半径为R=5cm,滑块A离园弧轨道中心O的距离为l=4cm.求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度.rROBlAvA第四节用基点法求平面内各点的加速度例十七绕线轮沿水平面滚动而不滑动，轮的半径为R。在轮上有圆柱部分，其半径为r，如图所示。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动，试求绕线轮轴心O的速度和加速度。（习题9－15）第四节用基点法求平面内各点的加速度例十八在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A与曲柄O1A固结为

4、一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图所示。图中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m。O1A以匀角速度ω=0.2rad/s绕轴O1转动。M为轮C上一点，CM=0.1m。在图示瞬时，CM铅直，试求此时点M的速度和加速度。（习题9－17）作业作业8－148－158－16