理力B第06章 点的合成运动.ppt

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1、点的合成运动第六章点的合成运动§6--1基本概念M相对地面M相对车厢旋轮线运动圆周运动车厢相对地面水平直线平动一点、二系、三运动一点、二系、三运动动点静系动系绝对运动相对运动牵连运动绝对运动相对运动牵连运动动点相对静系的运动动点相对动系的运动动系相对静系的运动三种运动绝对运动相对运动牵连运动动点动系凸轮直线运动轮缘线运动水平直线平动圆周运动旋轮线运动水平直线平动动点:动系:M点车厢绝对运动相对运动牵连运动绝对运动相对运动牵连运动动点相对静系的运动动点相对动系的运动动系相对静系的运动M相对地面M相对车厢车厢相对地面动点:动系:滑块A滑道BD绝对运

2、动相对运动牵连运动圆周运动水平直线平动直线运动绝对速度相对速度牵连速度动点相对静系运动的速度动点相对动系运动的速度牵连点的速度1、三种速度绝对速度相对速度牵连速度动点:动系:凸轮直线运动轮缘线运动水平直线平动动系上与动点重合点§6--2点的速度合成定理2、点的速度合成定理矢量式投影法:可求两个未知量动点:动系:求:已知:解:凸轮动点:动系:求:已知:解:滑块A滑道BD动点:动系:解:已知:求:摇杆OC作业:6-36-136-11已知:解:求:,C点的速度动点:动系:摇杆OC套筒A§6--3牵连运动为平动时点的加速度合成定理动点:动系:求:已知:

3、解:凸轮动点:动系:求:已知:解:滑块A滑道BD§6--3牵连运动为转动时点的加速度合成定理§6--3牵连运动为转动时点的加速度合成定理—科氏加速度

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